Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Робот отъезжающий от препятствий

Страниц (14): « 1 2 3 [4] 5 6 7 8 9 ... » В конец
 

46. sharfik-italy93 - 03 Января, 2011 - 18:46:21 - перейти к сообщению
фотика пока нет... Ну простой перевёртиш китайский=)
(Добавление)
так что мне дальше делать:?
47. nest - 03 Января, 2011 - 20:35:24 - перейти к сообщению
sharfik-italy93 пишет:
фотика пока нет... Ну простой перевёртиш китайский=)
так что мне дальше делать?


сколько вообще моторов ?
на каждую сторону - по отдельному мотору?
тогда покупайте L293D (L293DNE, или отечественную KP1128KT4)
ну и резисторы, конденсаторы, если ещё нету.
48. sharfik-italy93 - 04 Января, 2011 - 08:29:26 - перейти к сообщению
2 моторчика в перевёртыше, по 1 на каждую сторону.... Какой ёмкости конденсаторы и резисторы покупать? Замешательство
49. nest - 04 Января, 2011 - 11:24:50 - перейти к сообщению
sharfik-italy93 пишет:
Какой ёмкости конденсаторы и резисторы покупать?

"Джентельменский набор юнного электронщика" :

Конденсаторов 0,1 и/или 0,01 мкФ штук 10
Конденсаторов 10мкФ / 15 вольт, штучек пять.
Конденсаторов 100 мкФ / 15 вольт , штук 5
Конденсаторов 1000 мкф / 25 вольт, штуки две-три.
Резисторов 220 Ом, 720 Ом, 1 кОм, 3,3 кОм, 6,8 кОм, 10 кОм, 20 кОм, 50 кОм, 100 кОм штук по 5-10. или просто набор.
Переменных/подстроечных резисторов 1 кОм, 10 кОм, 100 кОм, штуки по три.


Вам ещё понадобится L293D (L293DNE, или отечественную KP1128KT, как я уже сказал. Возмите сразу две-три штуки.

Светодиодов красных, зелёных - штуки по 3-5
Можете ещё диодов взять, любых на 1-2 Ампера (100 Вольт) MBR340 или КД213/КД212, или ещё каких, их разных много, спросите у продавца...
Проводки, паяльник, кусачки, кусочек макетной платы (или можно всё на картонке собрать, дешевле)
Батарейки, батарейкодержатель...
Выключатель какой нибудь или два.

Этого добра вам хватит пока Улыбка
50. sharfik-italy93 - 04 Января, 2011 - 15:53:30 - перейти к сообщению
купил всё это сегодня...=) что собирать далее
51. nest - 04 Января, 2011 - 16:12:39 - перейти к сообщению
соберите вот это по картинке, но без датчиков.
Подпаяйте питание (через выключатель), а все ножки INPUT пока оставте свободными.

52. sharfik-italy93 - 04 Января, 2011 - 17:14:33 - перейти к сообщению
у меня в перевёртыше один двигатель всего....Сколько перевёртышей для этого робота надо.... Замешательство
53. nest - 04 Января, 2011 - 17:20:12 - перейти к сообщению
ну здрасте. а это кто сказал : "2 моторчика в перевёртыше, по 1 на каждую сторону" ? Улыбка

вот тут смотрите : Ходовая часть из перевёртышей
54. sharfik-italy93 - 04 Января, 2011 - 17:36:13 - перейти к сообщению
я их обменял сегодня, так как они не работали(бракованные).... так что извените за клевету....
55. sharfik-italy93 - 05 Января, 2011 - 12:30:01 - перейти к сообщению
я не пойму зачем на моторчик кондесаторами оппаивать.... Замешательство
56. nest - 05 Января, 2011 - 12:43:57 - перейти к сообщению
sharfik-italy93 пишет:
зачем на моторчик кондесаторами оппаиват
что бы помех было меньше.
Ещё неплохо было бы поставить и по индуктивности в каждый провод к мотору.
Если есть - ставте.
57. sharfik-italy93 - 05 Января, 2011 - 17:43:01 - перейти к сообщению
проверил TSOPer подключил к нему светодиод руку ставлю напротив, светодиод гаснет, руку убираю он загорается, так должно быть? Замешательство
(Добавление)
вот фото моей платформы и TSOPer:





58. nest - 05 Января, 2011 - 18:23:01 - перейти к сообщению
sharfik-italy93 пишет:
проверил TSOPer подключил к нему светодиод руку ставлю напротив, светодиод гаснет, руку убираю он загорается, так должно быть?
да, всё верно. На каком расстоянии "срабатывает"?
59. sharfik-italy93 - 05 Января, 2011 - 18:30:11 - перейти к сообщению
5см но я поставил подстроечные резисторы, они сининькие на фото теперь с помощью отвёртки могу уменьшить и увеличить рассояние...какое оптимальное должно быть? Дайте пожалуйста схему для Лут простейшего робота я хочу чтоб на печатной плате а не на кордонке было это всё дело, а то мне на выставку... они с прошлым роботом на меня наехали что схема на картоне собрана, почему не печатная плата и минус мне поставили за актуальность и не брежность.... вообщем я хорошо пролетел на этом... Грустный
60. nest - 05 Января, 2011 - 18:38:28 - перейти к сообщению
ну так сами нарисуйте, там несложно. заодно научитесь.