Кто чего предложет ?
ЗЫ
Собираю свою амёбку потихоньку изначательно задумал эту функция а как дела дошло до реализации так сразу фантазия и кончилась

Какую-то часть можно реализовать программно,на какую-то придётся ставить датчики,скажем проверка датчиков ик бампера можнео реализовать программно ну мигаем и смотрим есть ли сигнал на одной из ножек мк,а вот скажем проверка заряда батареи тут надо будет дополнительно мне кажется что-то ставить

Это я понимаю
Из идей сейчас -
1)Контроль по питанию моторов - много едим отключаем
2)Вращение головы - потенциометр
3)Роботоспособность маршевых мотора - датчик холла
4)Роботоспособность дальнометра - посмотреть на заданное припятствие и сравнить константу с полученным расстоянием
Включайте фантазию друзья мои!
(Добавление)
Нужно придумать дагностику -
1)Органа беспроводной зарядки
2)Контроль аккамулятора(есть идея на компараторе со своей батарейкой)

На счёт органов беспроводной зарядки есть статейка причём рабочая в электронной мастерской ,ну а на счёт разрядки аккумулятора мона через АЦП замутить чтоб сравнивалось значение чтоб оградить от наводок ато будет так что типа рядом с колонкой проезжает и останавливается из-за магнитного поля ,думает что зарядка)

Где- то читал, что МК сам в состоянии запомнить напряжение и при его падении отреагировать каким-либо образом.
Орган беспроводной зарядки- прозвонить катушку или померить ее сопротивление.

про зарядку безпроводнуэ знаю я чукча хитрый и у зарядке 2 маяка так что колонки не грозят
это система бод для меги 16 2.7 и 4 вольта а я с клоняюсь -
1)Раздельное питание(на будущие)
2)Оценка зарядки аккамуляторов моторв и своих скорей всего
Тк моторы едят по сравнению с мк аццки много то скажем уровень заряда меньше 60% уменьшаем мощьность и ищем зарядку меньше 30% стоим и жалобно скулим

молодца

Спасибо но это только мысли с предположением ничего конкретного пока нет
(Добавление)
Самый простой ваиант с током потребления моторов резистор+компаратор

Я вспомнил ещё один метод беспрводной зарядки,это солнечная батарея можно купить у нас тут в продаётся 230 рублей за пластину 7х10 сантиметров ,примерно выдаёт 7-8 вольт

у них кпд не превосходит 35-30% к томуже я в питере обитаю а здесь погодка ещё та
с контролем зарядке рещил заюзать две ноги одна выход с подтяжкой другая в з состоянии когда всё исправно на них обеих 0 когда подходим к зарядке пререходим в з