Самодиагностика

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (1): [1]

Описание: Как полезно поразмыслить на лекциях

Поиск в теме | Версия для печати

бот_м_16	Отправлено: 20 Марта, 2009 - 17:00:48
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	Кто чего предложет ? ЗЫ Собираю свою амёбку потихоньку изначательно задумал эту функция а как дела дошло до реализации так сразу фантазия и кончилась

darkblue	Отправлено: 20 Марта, 2009 - 17:07:58
Супермодератор Сообщений всего: 403 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Какую-то часть можно реализовать программно,на какую-то придётся ставить датчики,скажем проверка датчиков ик бампера можнео реализовать программно ну мигаем и смотрим есть ли сигнал на одной из ножек мк,а вот скажем проверка заряда батареи тут надо будет дополнительно мне кажется что-то ставить

бот_м_16	Отправлено: 20 Марта, 2009 - 17:14:24
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	Это я понимаю Из идей сейчас - 1)Контроль по питанию моторов - много едим отключаем 2)Вращение головы - потенциометр 3)Роботоспособность маршевых мотора - датчик холла 4)Роботоспособность дальнометра - посмотреть на заданное припятствие и сравнить константу с полученным расстоянием Включайте фантазию друзья мои! (Добавление) Нужно придумать дагностику - 1)Органа беспроводной зарядки 2)Контроль аккамулятора(есть идея на компараторе со своей батарейкой)

darkblue	Отправлено: 20 Марта, 2009 - 17:21:38
Супермодератор Сообщений всего: 403 Дата рег-ции: Нояб. 2008	На счёт органов беспроводной зарядки есть статейка причём рабочая в электронной мастерской ,ну а на счёт разрядки аккумулятора мона через АЦП замутить чтоб сравнивалось значение чтоб оградить от наводок ато будет так что типа рядом с колонкой проезжает и останавливается из-за магнитного поля ,думает что зарядка)

ОЛЕГ	Отправлено: 20 Марта, 2009 - 17:26:26
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Где- то читал, что МК сам в состоянии запомнить напряжение и при его падении отреагировать каким-либо образом. Орган беспроводной зарядки- прозвонить катушку или померить ее сопротивление.

бот_м_16	Отправлено: 20 Марта, 2009 - 17:42:39
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	про зарядку безпроводнуэ знаю я чукча хитрый и у зарядке 2 маяка так что колонки не грозят это система бод для меги 16 2.7 и 4 вольта а я с клоняюсь - 1)Раздельное питание(на будущие) 2)Оценка зарядки аккамуляторов моторв и своих скорей всего Тк моторы едят по сравнению с мк аццки много то скажем уровень заряда меньше 60% уменьшаем мощьность и ищем зарядку меньше 30% стоим и жалобно скулим

darkblue	Отправлено: 20 Марта, 2009 - 17:46:16
Супермодератор Сообщений всего: 403 Дата рег-ции: Нояб. 2008	молодца

бот_м_16	Отправлено: 20 Марта, 2009 - 17:49:34
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	Спасибо но это только мысли с предположением ничего конкретного пока нет (Добавление) Самый простой ваиант с током потребления моторов резистор+компаратор

darkblue	Отправлено: 21 Марта, 2009 - 15:20:20
Супермодератор Сообщений всего: 403 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Я вспомнил ещё один метод беспрводной зарядки,это солнечная батарея можно купить у нас тут в продаётся 230 рублей за пластину 7х10 сантиметров ,примерно выдаёт 7-8 вольт

бот_м_16	Отправлено: 21 Марта, 2009 - 17:43:37
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	у них кпд не превосходит 35-30% к томуже я в питере обитаю а здесь погодка ещё та с контролем зарядке рещил заюзать две ноги одна выход с подтяжкой другая в з состоянии когда всё исправно на них обеих 0 когда подходим к зарядке пререходим в з

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (1): [1]

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool