Любой природный алгоритм можно вложить в программный чем моя скромная персона и занимается
И вообще надо быть ближе к природе и не считать себя венцом творения а то накажут
Вот а теперь закончили спор!

Далеко не любой, если под программой понимать последовательность дискретных операторов.





BEAM-подход может быть намного эффективнее в моделировании интересного поведения и демонстрировать нечто, выглядещее более осмысленным, чем сопоставимый робот на микроконтроллере.

Вопросы применения аналоговых цепей в роботах, мне кажется, зачастую недооцениваются. Например, аналоговым роботам в гонках по линии довольно сложно противопоставить эффективную конструкцию на микроконтроллере, примерно равную по сложности исполнения.

Не согласен в природных алгоритмах ВЕЛИКОЕ множество дискретных параметров с разным приоритетом на основе которых и принимается решение

полностью согласен

Схемы:

Схема модуля генератора. МСД- мигающий светодиод. ИК-светодиод для простоты нарисован один.

Схема расширителя импульсов с подключением ТСОПа. Output 1 и 2 к Input 1 и 2 на L293D. Для Input 3 и 4 L293D схема аналогична.

ЗЫ: я никогда не умел рисовать...

Все приходит со временем

Респект и уважуха, как ныне говорят!!!! Идеально спаяно. Учитывая габариты и возможности, то у вас вышло на 100%.

Спасибо.
Попробуйте, кстати, повторить. Робот с ТСОПами "видит" гораздо лучше. А сложного ничего нет- я все нарисовал.
Правда, не в цвете.

Видите ли у меня проблема с деталями. Всё под заказ и ждать надо от недели до 2ух месяцев. Так что энта идея подождёт)

там, кстати, фильтр питания для TSOPа неверно сделан. сначала идёт резистор, потом конденсатор, а потом на ТСОП.

nest, соглашусь с Вами.
Я некорректно перенес разводку платы на этот рисунок.

ОЛЕГ , можешь в личку схему такого робота скинуть

А это что здесь нарисовано?

скажите а какие запчасти нужны для этого робота?