роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (26): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец    

> Описание: Проект условно называется "Передайте превед моему преподу по физике, из-за которого меня чуть не выперли из института."
ОЛЕГ Супермодератор
Отправлено: 18 Января, 2009 - 00:32:39
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1728
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





Робот собран на танковом шасси, питание 4*1,2В. ИК-радар на ТСОПах с аппаратной генерацией частоты. Пачки импульсов формируются мигающим светодиодом. Сигнал ТСОПов обрабатывается расширителями импульсов, которые, в свою очередь, формируют сигнал для Л293Д.
Робот в состоянии минут 10 (маленькая емкость аккумов) кататься по комнате, нигде не застревая. Где-то раз в метр прямого пути робот произвольно поворачивает в случайную сторону из-за глючных наводок на ТСОПах.
Зацените: Подмигивающий

(Отредактировано автором: 18 Января, 2009 - 00:34:56)

 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор
Отправлено: 18 Января, 2009 - 00:33:15
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1728
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





Габариты:
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор
Отправлено: 18 Января, 2009 - 00:34:16
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1728
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





Я с ним месяц мучался и вот он поехал!!! высший восторг высший восторг высший восторг
Огромное спасибо всем тем, кто меня поддержал! Улыбка

(Отредактировано автором: 18 Января, 2009 - 00:37:05)

 
 Top
darkblue Супермодератор
Отправлено: 18 Января, 2009 - 02:24:58
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





Красиво,а что за платформа от чего она?Без мк он я так понимаю?
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор
Отправлено: 18 Января, 2009 - 02:32:05
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1728
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





Да, без МК.
Платформа вот отсюда: http://www.pilotage-rc.ru/catalo...0_/10_30/RC7505/
 
 Top
darkblue Супермодератор
Отправлено: 18 Января, 2009 - 11:46:44
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





модуль аппаратной генераии с http://robozone.su/2008/04/22/mo...ratora-dlja.html и сам модуль наверное отсюда http://robozone.su/2008/04/09/modul-ik-datchika-na-osnove-tsop2136.html, а драйвер двигателя,вижу логику к155ла3 наваерное задаёт элемент случайности в поведении,а л293 можно было заменить н-мостом ,место бы съэкономили так как можно его собрать из smd элементов
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор
Отправлено: 18 Января, 2009 - 14:47:36
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  





Респект!!! Улыбка Голливудская улыбка
А не жалко ТАКИХ денег на платформу ?
Ещё бы схемку видео и фоток в разных ракурсах!
Пачки импульсов формируются не диодом а генератором
ЗЫ
Плата ЛУТом?

(Отредактировано автором: 18 Января, 2009 - 14:52:24)

 
 Top
darkblue Супермодератор
Отправлено: 18 Января, 2009 - 14:55:31
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





Лут вообще хорошее дело ,я до недавнего времени вообще перманентным маркером на 0,5 дорожки выводил так как принтер струйный,приходилось по несколько раз стирать и пользоваться линейкой чтобы дорожки лежащие вблизи не соприкосались
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор
Отправлено: 18 Января, 2009 - 18:31:02
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  





ЗЫ
А чё за препод не Москвин часом ?
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор
Отправлено: 18 Января, 2009 - 18:44:31
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1728
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





Набор из двух танков- заказал в подарок. Подмигивающий
Генератор с Робозон, но используется на 1/2 и несколько упрощен. Модуль тсопов- собран по образу их родного включения, т.к. идентифицировать их не смог. Две логики продлевают импульсы с тсопов (они очень короткие), подстроечники на попе позволяют их регулировать, т.е. изменять угол отворота от препятствия. Элемент случайности задается паразитными наводками на тсопах. Плата сделана ЛУТом. Паять было адски неудобно. Ухмылка
Вообще набор деталей и их компоновка лишена рациональности, потому что лепил из того что было.
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор
Отправлено: 18 Января, 2009 - 18:48:02
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1728
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





Схемы нет как таковой. Проектировался на проводках синхронно с полетом мысли. Улыбка
2бот_м_16: я химфарм окончил. Павлушков- завкафедрой физики.

(Отредактировано автором: 18 Января, 2009 - 19:15:07)

 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор
Отправлено: 19 Января, 2009 - 00:32:23
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1728
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





Видео тут: http://video.mail.ru/list/droz81/4/4.html
 
 Top
digger Администратор
Отправлено: 19 Января, 2009 - 01:31:31
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 372
Дата рег-ции: Май 2006  





Замечательное решение. Позвольте Вас поздравить!

Да здравствует BEAM-парадигма!
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор
Отправлено: 19 Января, 2009 - 02:07:10
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1728
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





Спасибо, digger! Я польщен Вашим поздравлением! Смущение, стыд
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор
Отправлено: 19 Января, 2009 - 10:44:49
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  





Видио супер!!!! Моего балбеса так не колбасило
ЗЫ
Ура я не белая ворона химик-роботособиратель-мучительм к-радиоизвращенец
 
 Top
Страниц (26): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown