Называется NAND-WTV. Запись звука с микрофона, линии или с компьютера в формате MP3 через USB. Воспроизведение на подключаемый динамик 8 Ом, усилитель встроен в звуковую плату. Мощность до 0.5 W. Длительность звучания до 8 часов, фрагменты проигрываются под управлением микроконтроллера. Звук "хранится" на встроенной в плату памяти. Подробности будут когда получу заказ.
(Добавление)


Не будет, искажения при создание 3D изображения, не включен режим панарамы. По чертежу все симметрично. При повороте на +/- 30 градусов зазоры одинаковы.

А для каких задач оно на борту робота?

Предупреждать голосом хозяина о предстоящих передвижениях, спеть песенку, да мало ли, что еще



А это для чего?

Just for fun. И ЦАП на борту контроллера простаивал без дела

Фан, так фан. И у меня для того же.

После длительных раздумий решил отказаться от "китайского стиля" в конструкции своего робота. Спроектировал и стал реализовать в железе на шасси Mr.Basic новый, инженерный вариант. Но возникли проблемы с питанием моторов, уж очень прожорливы. Применю, как сказал elmot, забавную схему на реле и транзисторах. В качестве "мозга" планировал STM32VL-Discovery, но и здесь засада. Без дисплея общение с "мозгом" затруднительно. Пришлось вернуться к первому варианту - STM32L-Discovery. На следующей неделе планирую спаять и запустить (детали получу в пятницу) моторную часть робота.

Чертеж переработанного проекта



Начало воплощения чертежа в жизнь

А какое "общение с мозгом" имеется в виду?
ЗЫ. Исходник для ШИМ(управление сервой) нужен?

Общение - выбор режимов работы робота.
На прошлой неделе написал первую программу, точнее программку, на Си.

По сему принимаю всякие программы на Си для робота

https://sourceforge.net/projects...etoothcar/files/
Управление блютуз-каром. Шима, там, правда, нет. Есть DAC-DMA-Timer(звук), аналоговый компаратор, управление L293.

USB-UART на STM32-L
https://sourceforge.net/projects...stm32l-usb-uart/


А вот это сервотестер с ШИМом
https://docs.google.com/open?id=...ZGM4MjhiNDU3MTI1
А вот так он работает
http://youtu.be/jJviROn7eAk

Спасибо
Буду разбираться.

Похоже получается
(Добавление)
Только вот платка макетная без метализации отверстий похоже? Очень аккуратно надо паять, площадки отлетают при перегреве.

Постараюсь паять аккуратнее

Последние 15 лет работал только с фирменными печатными двухсторонними платами ( сам проектировал, сам паял).

А чего ж здесь сэкономили?
На предыдущих фотографиях хорошая же макетка была, синего цвета. Или ошибаюсь?

Предыдущая макетка из комплекта шасси Mr.Basic. Купил (заказал) две макетки, но обе оказались односторонними. Экономить не пытался, одна платка стоила 6 euro.
Опыт в пайке есть, не мальчик, все получится.

Получил детали для драйвера моторов. С трудом, но удалось впихнуть компоненты
на новую макетку. Пока только закрепил концы пайкой, общий монтаж еще не делал. Думаю, что к середине недели "пробегусь", тогда и отпишусь о потреблении и скорости.

Постепенно робот обрастает деталями, новый "мозг".



Получил из Schukat письмо: началась продажа пальчиковых липолек.
Размер АА, напряжение 1.8 V, емкость 3000 mah. Пока дорого - 2.40 euro.
Радует, что при замене NiMH аккумуляторов на новые липольки не придется
менять кассету.