роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (12): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец    

> Описание: Применение этого шасси в качестве базового для создания робота
Гость
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 01:10:50
Post Id


УДАЛЁН









Доброе время суток. Созрел для создания собственного робота. Заказал шасси Mr. Basic, получу, вероятно, уже после нового года.

Чертеж



Внешний вид



У кого-нибудь есть это чудо? Хотелось бы услышать отзывы.
Пока выбираю электронику. Мозгом планирую назначить плату STM32-Discovery
или STM32L-Discovery. На двигатели планирую поставить L298.
Проблема с выбором измерителя дистанции.
 
 Top
cjA
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 02:09:25
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





Вам же не перед девушкой хвастать? Поставте пока усики контактные.
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 02:34:20
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





Vic47 пишет:
Мозгом планирую назначить плату STM32-Discovery
или STM32L-Discovery. На двигатели планирую поставить L298
это как на мерседес поставить мотор от запорожца. если уж у вас такой проц жирный - раскашельтесь на нормальные драйвера Улыбка
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 09:29:11
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Проблема с выбором измерителя дистанции.

Пройденого пути ?
Если приблизительно то энкодеры на колеса.

ТОК движков ?
Передаточное число редуктора ?
Цена ?

Дайте ссылку чтоли ?

Три АА аккума не мало будет ?
 
 Top
elmot
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 10:28:43
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





nest пишет:
это как на мерседес поставить мотор от запорожца. если уж у вас такой проц жирный - раскашельтесь на нормальные драйвера

+1. Эти драйверы оч много мощности отжирают. При питании от 4.5В они съедят почти половину на нагрев атмосфЭры.
 
 Top
-dead-
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 11:11:51
Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  





Да ладно вам, STM32L-Discovery по цене совсем не мерседес Улыбка

Но L293 при питании 4.5V - зло, безусловно Тащусь

(Отредактировано автором: 28 Декабря, 2011 - 11:12:51)

 
 Top
Гость
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 12:11:31
Post Id


УДАЛЁН









Vic47 пишет:
Мозгом планирую назначить плату STM32-Discovery
или STM32L-Discovery. На двигатели планирую поставить L298
nest пишет:
это как на мерседес поставить мотор от запорожца. если уж у вас такой проц жирный - раскашельтесь на нормальные драйвера Улыбка

Если по деньгам, то Arduino жирнее - 20 euro, против STM32L-Discovery за 12 euro.
Причем у STM32L-Discovery есть же на плате LCD дисплей.
А вот разрядность - 32 против 8, Arduino совсем "худой".

(Отредактировано автором: 28 Декабря, 2011 - 12:43:49)

 
 Top
elmot
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 12:43:21
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Vic47 пишет:
nest пишет:
Vic47 пишет:
Мозгом планирую назначить плату STM32-Discovery
или STM32L-Discovery. На двигатели планирую поставить L298
это как на мерседес поставить мотор от запорожца. если уж у вас такой проц жирный - раскашельтесь на нормальные драйвера Улыбка


Если по деньгам, то Arduino жирнее - 20 euro, против STM32L-Discovery за 12 euro.
Причем у STM32L-Discovery есть же на плате LCD дисплей.
А вот разрядность - 32 против 8, Arduino совсем "худой".

Истинно так и есть. Дисплей, я правда, так никогда и не использовал, но там еще много чудес на борту. Можно тач-сенсор использовать как 4 кнопки, например. А есть еще STM32F4-Discovery. Ненамного дороже, а чудес на борту без меры. Акселерометр, микрофон и все такое. Выводов 100 штук.
 
 Top
Гость
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 12:46:52
Post Id


УДАЛЁН









[quote=nestandart]
Цитата:
Проблема с выбором измерителя дистанции.


Цитата:
Пройденого пути ? Если приблизительно то энкодеры на колеса.

Енкодеры измеряют пройденный путь, а мне нужно знать расстояние до препятствия.

Цитата:
ТОК движков ?
Передаточное число редуктора ?
Цена ?

Моторы 260 типа, один мотор вращает два колеса диаметром 36 мм, ток по максиму 1700 мА. Передаточное не знаю. Цена 20 euro

Цитата:
Дайте ссылку чтоли ?

Заказал здесь: http://www.dealextreme.com/p/lmr...s-kit-3-aa-45542

Цитата:
Три АА аккума не мало будет ?

Кусочек видео здесь: http://www.youtube.com/watch?v=7dqulnMdfUU вроде шустрая коляска

Сначала хотел купить Asuro, робот 2WD на 3 точках, но затем решил, что 4 колесный лучше.
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 13:47:50
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





Vic47 пишет:
Сначала хотел купить Asuro
мне Асуро больше нравится.
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 14:03:05
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Енкодеры измеряют пройденный путь, а мне нужно знать расстояние до препятствия.

Дальномеры.
Коих сейчас много.
 
 Top
Гость
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 14:05:12
Post Id


УДАЛЁН









nest пишет:
Vic47 пишет:
Сначала хотел купить Asuro
мне Асуро больше нравится.


Мне тоже нравился, даже купил для него шнурок USB для программирования. Нравилось, что в ASURO все "в одном пакете". Остановило то, что "все в одном пакете". Каламбур, но так и было. Ведь дальнейшее развитие невозможно. Вся электроника уже распаяна на печатной плате без возможности расширения. Проходимость шасси с двумя колесами хуже четырех колесной схемы. Да и цена 78$ без пересылки - дорого.

...и я ушел к другой. Улыбка
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 14:09:33
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





А, ну да, по песку и траве ездить на этой удобнее... Голливудская улыбка

Я имел ввиду чтосто с механической части - Асуро лучше. Т.к. более тихоходный и улдобный для квартиры.

Асуро - собранная конструкция, там можно сосредоточиться на программинге. Своё тоже можно добавить методом напайки проводков Улыбка

А тут - тележка с колёсами, добавлять всё своё придётся полностью. Зато интереснее и место для фантазий больше.
 
 Top
Гость
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 15:46:16
Post Id


УДАЛЁН









elmot пишет:
nest пишет:
это как на мерседес поставить мотор от запорожца. если уж у вас такой проц жирный - раскашельтесь на нормальные драйвера

+1. Эти драйверы оч много мощности отжирают. При питании от 4.5В они съедят почти половину на нагрев атмосфЭры.


Решил минимизировать проблему драйверов, проще не бывает



Тем более, что это придумали для шасси Mr. Basic, стоит 12$
Купить или собрать, подумаю.

 
 Top
elmot
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 15:54:07
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Я правильно понял из даташита, что Вы собираетесь потерять 2.5В из 4.5 имеющихся на BD681? и обойтись без разворота на месте и заднего хода? Если это так, лучше LD

(Отредактировано автором: 28 Декабря, 2011 - 15:55:05)

 
 Top
Страниц (12): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown