Управление промышленным роботом производиться при помощи специальных программ, которые разрабатываются на основе заранее проведенных расчетов, или же путем обучения работа, запоминания ним команд от оператора.
В процессе программирования можно задать информацию как о конечной точке траектории движения рабочего органа, так и по общей площади. Также, управление роботом манипулятором осуществляется при программировании с использованием элементов искусственного интеллекта. Данный способ наиболее универсальный, так как роботу ставить только цель, а он сам при помощи специального подбора операций ищет решения задачи. Программа, по которой он выполнит то или иное задание самостоятельно записывается на любой носитель, и после используется в дальнейшем для решения подобной задачи. Роботы могут быть трех видов: гибко-программируемые, жестко-программируемые и адаптивные.
В последнее время все чаще выделяю перепрограммируемые машины, которые способны выполнять несколько работ после считывания информации о техники выполнении с носителя. Такие «работяги» как никуда полезны на предприятиях, которые занимаются производством различной продукции, и время от времени им нужно перенастраивать оборудование под новый товар, а приобретать других манипуляторов попросту нерационально с экономической точки зрения. В производстве однородной продукции все намного проще - последовательность определенной работы неизменна, или изменяется по установленной функции, которая зависит от различных показателей внешней и внутренней среды манипулятора.
Программное обеспечение для управления роботом представляет собой набор определенного количества программ, которые состоят из основной, которая полностью программирует робота, и вспомогательных, которые используются при изменение окружающей среды. При этом основная программа, как и вспомогательные, имеет несколько дополнительных программок, которые используется при возникновении неких трудностей в ходе выполнения работы.
Именно благодаря этому, робот-манипулятор с легкостью справиться с любой предоставленной задачей, ведь заранее предполагаются все изменения во времени и их количество, поэтому специально разработанный алгоритм помогает самостоятельно с ними справляться. Для восприятия информации используются видео и датчики, что расположены на оборудовании.
Полностью адаптированный механизм может быть только с позиционным и контурным управлением, так как зачастую система управления находится на большом расстоянии от промышленного манипулятора. Это делается для того чтобы со временем можно было модернизировать оборудование, а также корректировать и управлять его поведением с выносного пульта, когда тот проводит свою деятельность в непригодных для человека условиях.
16.05.2013
|