Разработчики из UC Berkeley's Biomimetic Millisystems Lab (университет Беркли в Калифорнии) добились от своего миниатюрного шестиногого робота-таракана X2-VelociRoACH скорости 4,9 метра в секунду (17,6 км/ч). При длине 10,4 сантиметра робот за секунду преодолевает расстояние в 47 раз большее собственного размера. X2-VelociRoACH сделан из карбона, стекловолокна и нейлона и весит всего 54 грамма.
Конечности робота имеют С-образную форму и подобно пружинам касаются поверхности попеременно до 15 раз в секунду. Робот всегда остается в устойчивом положении благодаря тому, что в любой момент времени три его ноги находятся в контакте с поверхностью. В сочетании с небольшой пластиной из пластика, обеспечивающей демпфирование на больших скоростях, конструкция позволяет преодолевать небольшие препятствия с достаточной легкостью.
Для того, чтобы преодолеть препятствие X2-VelociRoACH, как и таракан, приподнимается на передних ногах, забирается на препятствие и переваливается через него. Интересно, что первая модификация VelociRoACH была сделана из обычного картона. Еще более интересным является вопрос, что бы сказал на это юрист по земельным вопросам Москва.
Разработчиком робота VelociRoACH является Дункан Холден (Duncan Haldane). Со своими коллегами Холден подробно изучил принцип движения и строение тела обычного таракана, который способен развивать скорость в 1,5 метра в секунду.
Существует также модификация VelociRoACH, которую разработал Ник Кохут (Nick Kohut) и назвал ее TAYLRoACH. Этот робот имеет подвижный длинный хвост и похож на ящерицу. Хвост позволяет осуществлять повороты под прямым углом во время движения на максимальной скорости всего за четверть секунды.
