| 19.03.15 |
Коллективное взаимодействие без централизованного управления в проекте TERMES
|
Люди всегда стремились максимально облегчить себе жизнь и создать шустрых помощников, которые бы делали все за человека. При этом в голове рисуется замечательная картина: полулежа на тахте мы наблюдаем как проворные роботы делают нашу работу. Возможно, в скором времени наши мечты осуществятся. Остается только уточнить какова цена на тахту и почитать о разработках, приближающих нас к светлому дню.
Команда исследователей из Гарвардского университета, входящая в группу исследования самоорганизующихся систем, в течение четырех лет работает над проектом, занимающимся моделированием поведения колонии термитов. Конечной целью проекта является создание системы искусственного интеллекта на основе коллектива очень простых агентов-роботов. Уже сейчас простые роботы, созданные в рамках проекта, способны коллективно взаимодействовать при возведении башен, пирамид и других сооружений из заранее подготовленных блоков. Самым интересным является то, что роботы даже строят дополнительные конструктивные приспособления, которые помогают им в строительстве, например конструкции, которые позволяют им подниматься выше.
Проект получил название TERMES и предусматривает реализацию задач коллективного взаимодействия без использования централизованного управления. Каждый робот действует обособленно без центрального руководства. При этом, как поясняют исследователи, используется принцип неявных коммуникаций (стигмергии). В рамках реализации этого принципа каждый робот распознает изменение окружающей обстановки и корректирует план своих действий в соответствии с этими изменениями.
Использование принципа стигмергии позволяет создавать группы роботов численностью от нескольких машин до нескольких тысяч, которые будут выполнять коллективную задачу и при этом не будут общаться друг с другом.
Отсутствие центрального управления наделяет систему высочайшим уровнем надежности. Выход из строя любого из роботов практически никак не отразится на выполнении задачи и оставшиеся роботы продолжат свою деятельность даже не заметив отсутствие одного из членов команды.
Роботы TERMES, сделанные гарвардскими учеными, имеют всего по четыре датчика, по три независимых привода и несложный механизм, позволяющий брать, переносить и укладывать строительные блоки.
|
