Робот-музыкант Shimon исполняет джазовую импровизацию
В институте штата Джорджии в Атланте под руководством Мэйсона Бретана (Mason Bretan) создали роботов, способных аккомпанировать человеку при исполнении музыкальных произведений. Причем разработанные роботы способны не просто музицировать по заданной программе, но и вполне адекватно импровизировать. Роботы имеют интересный антропоморфный вид и небольшие размеры, позволяющие поместить их всех вместе, например на электронные автомобильные весы.
Два из четырех электронных роботов-музыкантов исполняют свои партии на ударных инструментах и делают самую несложную предварительно заданную часть. Третий робот аккомпанирует им, соблюдая мелодию.
Самым сложным является четвертый робот, получивший имя Shimon. Он импровизирует на маримбе («родственник» ксилофона) пытаясь предугадать в какой момент и как сыграть нужные ноты.
Способности Shimon связаны с более общей проблемой робототехники: затруднениями с планированием маршрута. Например, мобильному роботу для выполнения поставленной задачи необходимо продумать, как осуществить движение в заданном направлении и одновременно с этим избежать столкновения с преградами. В момент исполнения музыкальных композиций роботу-импровизатору Шимону приходится продумывать не только то, что ему играть, но и как это сыграть. Робот выбирает необходимую ноту, октаву и рассчитывает свои движения таким образом, чтобы не испортить гармонию исполняемой мелодии.
