| 15.12.12 |
Kenshiro - робот-гуманоид максимально схожий с человеком
|
Японские разработчики роботов представили нового андроида, который очень похож по своему строению на человека. Робот-гуманоид, получивший название Kenshiro, повторяет строение человеческого костно-мышечного аппарата. Можно сказать, что с появлением подобного проекта, повышение квалификации роботов-андроидов выходит на новый уровень.
Создание робота происходило по частям, в результате чего разработчики столкнулись с проблемой непропорционального увеличения массы отдельных конечностей из-за наращивания количества мышц в них. Проблема была решена оптимизацией каждой части робота таким образом, чтобы масса отдельных частей тела андроида приблизительно соответствовала средней массе схожих частей у тела человека.
Мышечный аппарат робота состоит из 160 независимо управляемых мышц. В итоговом варианте масса андроида составила 50 килограммов при росте 158 сантиметров, что, как сообщают разработчики, приблизительно соответствует росту и весу японского 12-летнего мальчика. Костный аппарат искусственного человека изготовлен на основе алюминия. А соединения искусственных костей повторяют строение суставов у человека.
Программная реализация робота пока не закончена и он еще не умеет ходить, но уже способен делать отдельные достаточно сложные движения. Сейчас разработчики работают над интеграцией управления отдельными частями.
По материалам lenta.ru
|
