роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  

MIoT - технологии IoT в производстве
Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции  
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ
29.03.12

Новый подход к навигации для летающих роботов


Группа исследователей из Бостонского университета разработала новый алгоритм, позволяющий сократить количество вычислений, необходимое летающему роботу для уклонения от препятствий и ориентации в сложном окружении.

Одним из основных достоинств алгоритма является независимость от размеров препятствия и относительная простота. Кроме того, количество препятсвий, которые можно избежать связано со скоростью поворота летящего объекта. Простота алгоритма в дальнейшем позволит создать не только дронов, способных летать сквозь плотные городские постройки, перемежающиеся деревьями, но и построить БПЛА, работающие на сверхмалой высоте, что до сих пор являлось нерешенной задачей. И хотя в области построения летающих роботов существует еще множество нерешенных задач, в области распространения мобильных устройств повседневного назначения все задачи уже практически решены. Если, например, нам срочно понадобится планшетный компьютер или новый сотовый телефон, то всегда можно братиться в TABPC.ru - Планшеты и телефоны с бесплатной доставкой.

Суть алгоритма заключается в обработке изображения объектов, получающегося при движении наблюдателя. Такое изображение представляет собой массив точек с заданными векторами скоростей. Ученые предположили, что, например, мозг птицы не нагружен постоянным распознаванием образов - он просто старается проложить маршрут таким образом, чтобы избежать столкновений с препятствиями. При этом определение того, как скоро может произойти столкновение с объектом, строится на основании скорости изменения размеров объекта на сетчатке глаза. Такой способ требует меньше вычислительных ресурсов, чем те алгоритмы, которые используются сегодня в летающих роботах.

Авторы исследования уверяют, что, скорее всего, насекомые и пернатые используют схожие принципы, когда избегают препятствия в полете. В данный момент идет отработка алгоритма на летающем роботе, построенном на основе квадрокоптера.

По материалам fraza.ua



NEWS :: TOP 10
  • На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap
  • Простейший балансирующий робот с механическим датчиком
  • На соревнованиях подводных роботов в США команда России обошла Массачусетский технологический институтут
  • Шестиногий робот готовится к самовоспроизводству
  • Российские БЛА - конкуренты израильским дронам
  • Биоробот Gordon
  • Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
  • Самособирающийся модульный робот ckBot
  • Новый алгоритм для ловли мяча отменяет сложные вычисления
  • Jollbot - прыгучекатящийся робот
  • АРХИВ НОВОСТЕЙ
    2019 2018 2017 2016
    2015 2014 2013 2012
    2011 2010 2009 2008
    2007 2006








    Copyright © myrobot.ru, 2005-2021


    Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru