| 29.03.12 |
Новый подход к навигации для летающих роботов
|
Группа исследователей из Бостонского университета разработала новый алгоритм, позволяющий сократить количество вычислений, необходимое летающему роботу для уклонения от препятствий и ориентации в сложном окружении.
Одним из основных достоинств алгоритма является независимость от размеров препятствия и относительная простота. Кроме того, количество препятсвий, которые можно избежать связано со скоростью поворота летящего объекта. Простота алгоритма в дальнейшем позволит создать не только дронов, способных летать сквозь плотные городские постройки, перемежающиеся деревьями, но и построить БПЛА, работающие на сверхмалой высоте, что до сих пор являлось нерешенной задачей. И хотя в области построения летающих роботов существует еще множество нерешенных задач, в области распространения мобильных устройств повседневного назначения все задачи уже практически решены. Если, например, нам срочно понадобится планшетный компьютер или новый сотовый телефон, то всегда можно братиться в TABPC.ru - Планшеты и телефоны с бесплатной доставкой.
Суть алгоритма заключается в обработке изображения объектов, получающегося при движении наблюдателя. Такое изображение представляет собой массив точек с заданными векторами скоростей. Ученые предположили, что, например, мозг птицы не нагружен постоянным распознаванием образов - он просто старается проложить маршрут таким образом, чтобы избежать столкновений с препятствиями. При этом определение того, как скоро может произойти столкновение с объектом, строится на основании скорости изменения размеров объекта на сетчатке глаза. Такой способ требует меньше вычислительных ресурсов, чем те алгоритмы, которые используются сегодня в летающих роботах.
Авторы исследования уверяют, что, скорее всего, насекомые и пернатые используют схожие принципы, когда избегают препятствия в полете. В данный момент идет отработка алгоритма на летающем роботе, построенном на основе квадрокоптера.
По материалам fraza.ua
|
