| 25.03.12 |
Робототехническая перчатка для строителей, рабочих и космонавтов
|
Продолжая тему строительной тематики в робототехнике, недавно начатую материалом о корнельском роботе, способном передвигаться по каркасным конструкциям, которые он сам и возводит, стоит упомянуть об еще одной интересной разработке, которая, возможно, в недалеком будущем станет стандартным инструментом промышленых рабочих и строителей. Речь идет о робототехнической перчатке, совместно разработанной компанией Дженерал Моторс и НАСА.
Новое устройство предназначена облегчить труд людей, которым требуется постоянно прилагать большие физические усилия. Предполагается, что робоперчатка найдет применение не только на заводах компании Дженерал Моторс, но и в промышленности в целом. С ее помощью могут выполняться строительные работы, например, производиться монтаж арматуры или может быть закреплена фальцевая кровля для дома, а также выполнены другие сложные строительные операции.
Перчатка представляет собой закрепляемый на руке механизированный вспомогательный захват. Устройство достаточно компактно, батареи крепятся отдельно на предплечье. На перчатке есть небольшой экранчик для диагностики и настройки устройства.
При создании робоперчатки были использованы те же технологии, которые применяются в роботе Robonaut 2, с недавнего времени ставшим постоянным обитателем МКС. Экспериментальная модель перчатки весит около 0,9 кг, но сообщается, что вес серийных образцов не будет превышать 0,6 кг. Следящая система робоперчатки имеет положительную обратную связь с человеческой рукой. Когда человек сжимает свою руку, сенсоры в перчатке дают сигнал на сокращение механических "сухожилий", после чего перчатка может удерживать предмет длительное время. Усилие, которое требуется от носителя перчатки, в два-три раза меньше того, которое прилагает к предмету сама робоперчатка.
По материалам compulenta.ru
|
