15.03.12 |
Зачем колесному роботу хвост?
|
Ученые из Калифорнийского университета в Беркли построили небольшого хвостатого колесного робота
Tailbot. Робот появился в результате исследований прыжков ящериц, использующих свой хвост, как оказалось, не только в качестве противовеса, но и для контроля ориентации своего тела в полете.
В качестве объекта исследований была использована рыжая африканская ящерица Агама. Выбрасывая свой хвост из стороны в сторону, ящерица всегда приземляется на ноги. Такого же результата исследователи попытались добиться от колесного робота. Новое исследование подтверждает 40-летнюю гипотезу о том, что двуногие динозавры использовали свои хвосты в качестве стабилизаторов во время бега, а также уклонения от препятствий или хищников. Подобным образом, по некоторым предположениям, пользуются насекомые-прыгуны. Настолько детально, как у ящериц, их прыжки с цветка на цветок никто не исследовал, зато безо всяких исследований любой желающий может купить духи с цветочным ароматом и почуствовать себя первооткрывателем новых неизведанных загадок природы, погружаясь в мир обворожительных цветочных благоуханий.
Используя съемку прыжков ящерицы, ученые разработали математическую модель, которая определяет количество колебаний хвоста, необходимое для компенсации заданного углового момента тела. В первой серии экспериментов робота заставили прыгать с небольшого пандуса при выключенном гироскопическом датчике, обеспечивающем контроль "хвоста". В результате робот все время "тыкался" носом в пол. Затем ученые включили датчик и робот, вращая своим "хвостом", начал постоянно приземляться на колеса. Согласно результатам исследований, Tailbot может исправлять свое положение в воздухе даже на высоте менее 30 см.
По мнению ученых, длиннохвостые роботы, построенные в рамках исследования, могут способствовать созданию нового поколения маневренных поисково-спасательных роботов.
По материалам micro-system.org
|