роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  

MIoT - технологии IoT в производстве
Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции  
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ
15.03.12

Зачем колесному роботу хвост?


робот Tailbot Ученые из Калифорнийского университета в Беркли построили небольшого хвостатого колесного робота Tailbot. Робот появился в результате исследований прыжков ящериц, использующих свой хвост, как оказалось, не только в качестве противовеса, но и для контроля ориентации своего тела в полете.

В качестве объекта исследований была использована рыжая африканская ящерица Агама. Выбрасывая свой хвост из стороны в сторону, ящерица всегда приземляется на ноги. Такого же результата исследователи попытались добиться от колесного робота. Новое исследование подтверждает 40-летнюю гипотезу о том, что двуногие динозавры использовали свои хвосты в качестве стабилизаторов во время бега, а также уклонения от препятствий или хищников. Подобным образом, по некоторым предположениям, пользуются насекомые-прыгуны. Настолько детально, как у ящериц, их прыжки с цветка на цветок никто не исследовал, зато безо всяких исследований любой желающий может купить духи с цветочным ароматом и почуствовать себя первооткрывателем новых неизведанных загадок природы, погружаясь в мир обворожительных цветочных благоуханий.

Используя съемку прыжков ящерицы, ученые разработали математическую модель, которая определяет количество колебаний хвоста, необходимое для компенсации заданного углового момента тела. В первой серии экспериментов робота заставили прыгать с небольшого пандуса при выключенном гироскопическом датчике, обеспечивающем контроль "хвоста". В результате робот все время "тыкался" носом в пол. Затем ученые включили датчик и робот, вращая своим "хвостом", начал постоянно приземляться на колеса. Согласно результатам исследований, Tailbot может исправлять свое положение в воздухе даже на высоте менее 30 см.

По мнению ученых, длиннохвостые роботы, построенные в рамках исследования, могут способствовать созданию нового поколения маневренных поисково-спасательных роботов.

По материалам micro-system.org



NEWS :: TOP 10
  • На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap
  • Простейший балансирующий робот с механическим датчиком
  • На соревнованиях подводных роботов в США команда России обошла Массачусетский технологический институтут
  • Шестиногий робот готовится к самовоспроизводству
  • Российские БЛА - конкуренты израильским дронам
  • Биоробот Gordon
  • Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
  • Самособирающийся модульный робот ckBot
  • Новый алгоритм для ловли мяча отменяет сложные вычисления
  • Jollbot - прыгучекатящийся робот
  • АРХИВ НОВОСТЕЙ
    2019 2018 2017 2016
    2015 2014 2013 2012
    2011 2010 2009 2008
    2007 2006








    Copyright © myrobot.ru, 2005-2021


    Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru