| 02.06.10 |
Проект "Робопарк" на выставке Интермузей
|
3-6 июня на выставке Интермузей 2010 (ВВЦ, 57 павильон) Лабораторией робототехники Политехнического музея будет представлен проект "Робопарк" - коллектив из 5 роботов, имитирующих поведение простых организмов.
Центральное место экспозиции Политехнического музея на выставке Интермузей 2010 (3-6 июня, ВВЦ, 57 павильон) занимает проект "Робопарк" - коллектив из 5 роботов, имитирующих поведение простых организмов.
Робототехнический комплекс «Робопарк» предназначен для наглядной демонстрации некоторых моделей
поведения организмов. Комплекс является полигоном для исследования коллективного поведения роботов и
самообучающихся систем.
В комплекс входят 6 мобильных минироботов и полигон. Полигон - арена с нанесенной разметкой и специальной
системой регулируемого освещения, а также контроллером и двумя маяками – маяком «кормушка» и маяком
«приманка».
В зависимости от условий внешней среды (освещенности) роботы находятся в одном из двух состояний –
пассивном (спящем) и активном. Система функционирует в условиях трехуровневого освещения: «Темно»,
«Сумерки», «День».
Одни роботы активно функционируют в режиме
«Сумерки», а другие - в режиме «День»:
соответственно «ночные» и «дневные» роботы-
«организмы».
В режиме освещения «Темно» все роботы
находятся в пассивном («спящем») режиме. В режиме
«Сумерки» активно функционирует «ночные», при
этом «дневные» «спят». В режиме «День»
функционируют «дневные» устройства, а «ночные»
переходят в пассивный режим.
Пассивный (спящий) режим. При выключенном
освещении роботы находятся в пассивном («спящем»)
режиме. При этом они периодически (но достаточно редко) подсвечиваются вспышками индикаторных светодиодов и
совершают медленные перемещения с остановками. Это основной энергосберегающий режим.
Активный режим. При определенном уровне освещения роботы «просыпаются» и переходят в активный режим,
когда они активно двигаются по полосам, не сталкиваясь друг с другом.
При включении маяка-«кормушки» роботы сползаются к нему. «Голодный» робот светится красным, «сытый» -
зеленым светом (разной интенсивности). Зона «кормления» - зеленая зона вокруг «кормушки». Находясь в этой зоне,
робот «питается», постепенно меняя цвет на зеленый. «Наевшись», робот «уползает по своим делам».
Комплекс создан при поддержке Фонда развития Политехнического музея.
Источник: Лаборатория робототехники Политехнического музея.
|
