роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  

MIoT - технологии IoT в производстве
Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции  
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ
19.03.09

Новое соревнование роботов "Кегельринг КВАДРО"


Кегельринг КВАДРО

В программу соревнований второго Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея включен новый вид состязаний "Кегельринг КВАДРО".

Второй Открытый робототехнический турнир пройдет в январе 2010 года. Организаторами Турнира являются: Политехнический музей, Российская ассоциация искусственного интеллекта, МГУ им. Ломоносова, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, Компания «Техновижн», Ассоциация спортивной робототехники, ОМЦ ЦОУО г. Москва.

Правила соревнования "Кегельринг КВАДРО" базируются на регламенте соревнований Кегельринг и дают преимущества роботам, способным "видеть" кегли и обладающим точностью движений.

Основные отличия соревнований Кегельринг КВАДРО.

Кегельринг КВАДРО

Перед началом состязания на ринге расставляют 8 кеглей. Робот ставится в центр ринга. После чего с ринга методом жеребьевки убирают 4 кегли (бросают игральную кость и т. п. и убирают кегли в зависимости от выпавшего числа). Выбывающие кегли начинают считать с кегли, на которую "смотрит" робот.

Кегельринг КВАДРО
Пример расположения кеглей
после выпадения последовательности цифр 2, 4, 6, 5.


Соревнование начинают после того, как на ринге останется 4 кегли. Робот должен за наименьшее время вытолкнуть с ринга оставшиеся на нем кегли. В качестве кеглей используются пустые жестяные банки из-под напитков (0,33 л.). Банки обтягивают белым ватманом для облегчения их поиска датчиками роботов.

Перед стартом участник не должен изменять первоначальное расположение робота. Во время состязания робот не должен полностью выходить за пределы ринга. В случае, если робот никакой своей частью не находится над белым кругом ринга, ему засчитывается поражение. В этом заключается одно из кардинальных отличий КВАДРО от классического Кегельринга. Если Кегельринг строится на искусстве управления высокоскоростной динамической системой, то КВАДРО исключает так называемую "гонку моторов" и заставляет робота двигаться более точно.


Ссылки:
ОТКРЫТЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ ТУРНИР 2009: Фоторепортаж.
Победители Открытого робототехнического турнира 2009.
Кегельринг. Правила, алгоритмы, термины.



NEWS :: TOP 10
  • На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap
  • Простейший балансирующий робот с механическим датчиком
  • На соревнованиях подводных роботов в США команда России обошла Массачусетский технологический институтут
  • Шестиногий робот готовится к самовоспроизводству
  • Российские БЛА - конкуренты израильским дронам
  • Биоробот Gordon
  • Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
  • Самособирающийся модульный робот ckBot
  • Новый алгоритм для ловли мяча отменяет сложные вычисления
  • Jollbot - прыгучекатящийся робот
  • АРХИВ НОВОСТЕЙ
    2019 2018 2017 2016
    2015 2014 2013 2012
    2011 2010 2009 2008
    2007 2006








    Copyright © myrobot.ru, 2005-2021


    Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru