роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  

MIoT - технологии IoT в производстве
Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции  
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ
10.09.08

Простейший балансирующий робот с механическим датчиком


На сайте http://mcop.netfirms.com/balrobo.html был представлен очень забавный небольшой балансирующий робот. К сожалению, страница очень быстро стала недоступной, но описание конструкции успело распространиться по множеству зарубежных DIY-сайтов.

Простейший балансирующий робот с механическим датчиком

Эта простейшая конструкция-шутка может доставить много радости и веселья тому, кто попробует ее повторить, хотя она довольно часто падает.

Робот не использует никаких причудливых акселерометров или гироскопов и балансирует при помощи всего одного простейшего механического датчика, представляющего собой микропереключатель с лапкой.

Когда робот собирается упасть, лапка микропереключателя касается земли и двигатель начинает перемещать робота в направлении, в котором он собирался падать. Лапка отпускается и робот начинает перемещаться в обратную сторону, осуществляя балансирование.

Возможно, Вы имеете все части, чтобы сделать этого робота прямо сейчас.

Для изготовления робота понадобится:

  • небольшой электрический двигатель,
  • несколько шестеренок (или мотор с редуктором),
  • ось и два колеса,
  • небольшой лист пластмассы,
  • два держателя батарей на две батареи АА,
  • 4 AA батареи,
  • старая литиевая батареечка,
  • выключатель,
  • микропереключатель с лапкой,
  • несколько проводков,
  • паяльник
  • и немного клея.

    Простейший балансирующий робот с механическим датчиком

    Простейший балансирующий робот с механическим датчиком

    Простейший балансирующий робот с механическим датчиком


    Простейший балансирующий робот с механическим датчиком

    К лапке микропереключателя припаивают старую литиевую батарейку.

    Простейший балансирующий робот с механическим датчиком

    Схема балансирующего робота.


    Простейший балансирующий робот с механическим датчиком

    Простейший балансирующий робот с механическим датчиком

    Простейший балансирующий робот с механическим датчиком


    Качество балансирования робота зависит от позиции сенсора. При настройке робота попытайтесь изменить позицию микропереключателя так, чтобы сделать работу робота более уверенной.





    Источник: mcop.netfirms.com



  • NEWS :: TOP 10
  • На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap
  • Простейший балансирующий робот с механическим датчиком
  • На соревнованиях подводных роботов в США команда России обошла Массачусетский технологический институтут
  • Шестиногий робот готовится к самовоспроизводству
  • Российские БЛА - конкуренты израильским дронам
  • Биоробот Gordon
  • Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
  • Самособирающийся модульный робот ckBot
  • Новый алгоритм для ловли мяча отменяет сложные вычисления
  • Jollbot - прыгучекатящийся робот
  • АРХИВ НОВОСТЕЙ
    2019 2018 2017 2016
    2015 2014 2013 2012
    2011 2010 2009 2008
    2007 2006








    Copyright © myrobot.ru, 2005-2019


    Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru