Как сообщает mobiledevice.ru, созданный инженером Че Эдога (Che Edoga), самодельный роботGepetto из дерева и металла, управляемый дистанционно, способен стрелять пейнтбольными зарядами. Gepetto, изначально задуманный как автоматизированная платформа, оснащенная искусственным интеллектом, стал поистине детищем злого гения, получив вооружение в виде пейнтбольного ружья. В дополнение ко всему прочему, самодельный робот получил небольшую камеру и дисплей для того, чтобы осуществлять диалог со своими потенциальными противниками. Свое необычное имя робот получил в честь старика, создавшего Пинокио - марионетку, которая хочет быть реальным мальчиком.
Самодельный робот-сторож Gepetto.
Первоначально Че Эдога работал с двумя самодельными роботами, собранными на платформе Lego Mindstorms и ER-1 от Evolution Robotics (http://www.evolution.com). Но работа с этими платформами была прекращена несколько лет назад и Эдога занялся своей собственной конструкцией. В своем новом роботе он использовал сервоконтроллер компании Phidget и программное обеспечение MAX/MSP Jitter/Cyclops. Продолжая концепцию робота ER-1, который несет ноутбук на своей платформе, Эдога построил трех роботов, управляемых сервоконтроллерами компании Phidget и несущими компьютеры на своем борту. Одним из них и стал Gepetto.
Система управления Gepetto на базе ноутбука от Apple.
На своей платформе робот Gepetto может нести портативный компьютер и перемещаться по неровным поверхностям, благодаря независимым приводам DC Gearhead HG37F260-031 на каждое колесо, и преодолевать препятствия высотой до 7,5 сантиметров. В самое ближайшее время разработчик планирует усовершенствовать навигационную систему своего самодельного робота, его мыслительный аппарат, а также способности визуальной оценки ситуации.
Ходовая система самодельного робота Gepetto.
Программное обеспечение робота Gepetto на основе системы MAX/MSP.
Warning: fread() [function.fread]: Length parameter must be greater than 0 in /home/host1636501/myrobot.ru/htdocs/www/news/2008/03/20080312_2.php on line 280