Специалисты Массачусетского технологического института (MIT) разрабатывают робота, способного взять у хозяина тарелки и положить их на полку.
Аарон Эдсингер (Aaron Edsinger), занимающийся разработкой робота под названием Domo, полагает, что домом возможности роботизированного помощника не ограничиваются, и он может быть полезен в сельском хозяйстве, космическом туризме и как подсобный рабочий на сборочной линии.
Domo является следующим поколением роботов, спроектированных в Массачусетском институте, предшественниками которых были: Kismet – модель, способная взаимодействовать с людьми, и Cog, способный обучаться управлению с незнакомыми объектами. Domo обладает возможностями как первого, так и второго.
Мозг Domo — 12 компьютеров, которые анализируют окружающий мир и решают — на чём сосредоточить своё внимание. В ходе демонстрации способностей устройства робот откликался на обращения к нему, и например, при команде ‘Полка, Домо!’, умный помощник начинал поиски указанного предмета. Domo оглядывался по сторонам до тех пор, пока не заметил близлежащий стеллаж. Прикоснувшись к нему левой рукой, он проверил, что тот действительно здесь стоит.
После обнаружения подходящей плоскости робот повернул правую руку к человеку, чтобы взять у него пакет с кофе, который он затем переместил в левую руку и поставил на стеллаж.
Domo способен активно взаимодействовать с людьми. Его можно подталкивать в нужном направлении, однако если вы это сделаете сильно, то он выразит свое неодобрение недовольным возгласом.
Характеристики Domo:
29 active degrees of freedom (DOF)
Two 6 DOF force controlled arms using Series Elastic Actuators (SEA)
Two 6 DOF force controlled hands using SEAs
A 2 DOF force controlled neck using SEAs
Stereo pair of Point Grey Firewire CCD cameras
Stereo Videre STH-DCSG-VAR-C Firewire cameras
Intersense 3 axis gyroscope
Two 4 DOF hands using Force Sensing Compliant (FSC) actuators
Embedded brushless and brushed DC motor drivers
5 Embedded Motorola 56F807 DSPs running a 1khz control loop
4 CANBus channels providing 100hz communication to external computation.