роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  

MIoT - технологии IoT в производстве
Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции  
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ
11.04.07
Интеллектуальный робот Domo разрабатывается в MIT

Специалисты Массачусетского технологического института (MIT) разрабатывают робота, способного взять у хозяина тарелки и положить их на полку.

Аарон Эдсингер (Aaron Edsinger), занимающийся разработкой робота под названием Domo, полагает, что домом возможности роботизированного помощника не ограничиваются, и он может быть полезен в сельском хозяйстве, космическом туризме и как подсобный рабочий на сборочной линии.

Domo является следующим поколением роботов, спроектированных в Массачусетском институте, предшественниками которых были: Kismet – модель, способная взаимодействовать с людьми, и Cog, способный обучаться управлению с незнакомыми объектами. Domo обладает возможностями как первого, так и второго.

Мозг Domo — 12 компьютеров, которые анализируют окружающий мир и решают — на чём сосредоточить своё внимание. В ходе демонстрации способностей устройства робот откликался на обращения к нему, и например, при команде ‘Полка, Домо!’, умный помощник начинал поиски указанного предмета. Domo оглядывался по сторонам до тех пор, пока не заметил близлежащий стеллаж. Прикоснувшись к нему левой рукой, он проверил, что тот действительно здесь стоит.

После обнаружения подходящей плоскости робот повернул правую руку к человеку, чтобы взять у него пакет с кофе, который он затем переместил в левую руку и поставил на стеллаж.

Domo способен активно взаимодействовать с людьми. Его можно подталкивать в нужном направлении, однако если вы это сделаете сильно, то он выразит свое неодобрение недовольным возгласом.

интеллектуальный робот Domo

Характеристики Domo:
  • 29 active degrees of freedom (DOF)
  • Two 6 DOF force controlled arms using Series Elastic Actuators (SEA)
  • Two 6 DOF force controlled hands using SEAs
  • A 2 DOF force controlled neck using SEAs
  • Stereo pair of Point Grey Firewire CCD cameras
  • Stereo Videre STH-DCSG-VAR-C Firewire cameras
  • Intersense 3 axis gyroscope
  • Two 4 DOF hands using Force Sensing Compliant (FSC) actuators
  • Embedded brushless and brushed DC motor drivers
  • 5 Embedded Motorola 56F807 DSPs running a 1khz control loop
  • 4 CANBus channels providing 100hz communication to external computation.
  • 49 potentiometers, 7 encoders, 24 tactile sensors, 12 brushless amplifiers, 17 brushed amplifiers, 12 sensor conditioners embedded on-board
  • An estimated 500 fabricated mechanical components and 60 electronics PCBs
  • 15 node [and growing] Debian Linux cluster running a mixture of C/C++/Python and utilizing the Yarp and pysense robot libraries.
  • Weight: 42lbs. Height: 34" tall. Arm span: 5' 6"



Подробнее: http://people.csail.mit.edu/edsinger/domo.htm

Источник: Zhelezyaka.com



NEWS :: TOP 10
  • На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap
  • Простейший балансирующий робот с механическим датчиком
  • На соревнованиях подводных роботов в США команда России обошла Массачусетский технологический институтут
  • Шестиногий робот готовится к самовоспроизводству
  • Российские БЛА - конкуренты израильским дронам
  • Биоробот Gordon
  • Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
  • Самособирающийся модульный робот ckBot
  • Новый алгоритм для ловли мяча отменяет сложные вычисления
  • Jollbot - прыгучекатящийся робот
  • АРХИВ НОВОСТЕЙ
    2019 2018 2017 2016
    2015 2014 2013 2012
    2011 2010 2009 2008
    2007 2006








    Copyright © myrobot.ru, 2005-2023


    Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru