29.12.06 |
Центр оборонной робототехники США NCDR анонсировал 15 исследовательских проектов
|
Национальный центр оборонной робототехники США NCDR анонсировал 15 исследовательских проектов с общим бюджетом 5 млн. долл. Среди них отметим:
- повышение автономности аппаратов с целью снятия излишней нагрузки с операторов (исполнитель — Applied Perception, www.appliedperception.com);
- — расширение стандарта JAUS интерфейсом управления манипуляторами и перенос технологий управления крупными гидравлическими манипуляторами на уровень небольших робототехнических платформ, управляемых от аккумуляторов и манипулирующих грузами массой 15—100 кг ( AEA Technology Engineering Solutions ,aeat.com);
- модификация самоходного самоката Segway RMP 400 для задач перевозки грузов и создание JAUS-интерфейса для дистанционного управления этим устройством ( Applied Perception);
- — система очистки роботами дорог в неизведанных районах от взрывных устройств;
- — встраиваемые системы GPS-позиционирования и навигации, обеспечивающие повышенную точность определения координат за счёт использования дополнительных технологий ( Geodetics ,www.geodetics.com);
- — алгоритмы эффективного поиска, гарантированно полного исследования заданного района и полной эксплуатации всех доступных ресурсов группы роботов в областях, где невозможен приём GPS-сигналов (Университет Карнеги — Меллона);
- — технология мониторинга собственного состояния и выявления сбойных узлов для небольших наземных роботов ( iRobot,irobot.com);
- миниатюрное радиоустройство MTRS, монтируемое в горячем режиме на наземные роботы (возможно, другими роботами) с целью расширения их коммуникационных способностей и обеспечения загоризонтной связи (компании Rajant, www.rajant.com, и BBN Technologies,www.bbn.com);
- система “SLAM in a Box” для ведения автоматической разведки, распознавания целей и навигации без использования сигналов GPS ( RedZone Robotics,www.redzone.com);
- технология микронной сборки электронно-оптических устройств (фирма Converge Robotics и Университет Карнеги — Меллона);
Источник: pcweek.ru
|