роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  

MIoT - технологии IoT в производстве
Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции  
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ
29.10.06
Японцы создали руку для роботов-гуманоидов

Исследователи из японского института AIST (Advanced Industrial Science and Technology) создали манипулятор для роботов, по размеру, форме и функциям очень похожий на человеческую руку.

Рука предназначена для роботов-гуманоидов, и, как утверждается, представляет собой заметное продвижение вперед по сравнению с предыдущими аналогичными разработками. Создаваемые ранее манипуляторы были громоздкими, а их пальцы не отличались силой. Ранние проекты также не могли похвастать подвижностью и сноровкой, поскольку они проектировались для работы с ограниченным набором предметов или инструментов. В то же время, другой крайностью было стремление некоторых разработчиков к внешнему сходству, в ущерб функциональности.

Изделие AIST по размеру напоминает кисть руки взрослого человека – его длина равна 18 см, а ширина – 8,4 см. В отличие от человеческой конечности, рука робота имеет четыре пальца. Каждый из них может развить усилие 15 ньютонов – примерно такова сила человеческих пальцев. Чтобы сделать движения механизма более универсальными, вплоть до подражания движениям руки человека, конструкторы снабдили три механических пальца четырьмя суставами, а четвертому пальцу, соответствующему большому пальцу руки, досталось даже пять подвижных сочленений.

Применение специальных средств для устранения мертвого хода позволило прижать движениям руки плавность, характерную для движений человека, и повысить точность управления положением пальцев. Сенсоры, установленные в подушечках пальцах, обеспечивают точную дозировку усилия при захвате предметов.
Источник: iXBT.com



29 ОКТЯБРЯ 2006
пн
вт
ср
чт
пт
сб
вс
      1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031     
NEWS :: TOP 10
  • На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap
  • Простейший балансирующий робот с механическим датчиком
  • На соревнованиях подводных роботов в США команда России обошла Массачусетский технологический институтут
  • Шестиногий робот готовится к самовоспроизводству
  • Российские БЛА - конкуренты израильским дронам
  • Биоробот Gordon
  • Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
  • Самособирающийся модульный робот ckBot
  • Новый алгоритм для ловли мяча отменяет сложные вычисления
  • Jollbot - прыгучекатящийся робот
  • АРХИВ НОВОСТЕЙ
    2019 2018 2017 2016
    2015 2014 2013 2012
    2011 2010 2009 2008
    2007 2006








    Copyright © myrobot.ru, 2005-2021


    Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru