| 19.10.06 |
У роботов развивают способность "работать в команде"
|
Международная группа ученых из Бельгии, Италии и Швейцарии под руководством проф. Марко Дориго (Marco Dorigo) из Брюссельского свободного университета продемонстрировала «колонию» роботов, способных выполнять задачи, следуя простым правилам - подобно тому, как насекомые взаимодействуют в сообществе.
В экспериментах, проведенных группой проф. Дориго, шесть цилиндрических роботов передвигали тяжелый предмет по полу комнаты, сообщает NewScientist. Работая автономно, роботы локализуют объект и собираются вокруг него, после чего «захватывают» либо непосредственно сам объект, либо другого робота поблизости и начинают двигаться.
На видеодемонстрации показано, как шесть роботов последовательно перемещают объект, подсвеченный красными светодиодами, по белой мишени. Другой видеоклип демонстрирует, как большая группа роботов намечает путь от красного объекта к синей мишени. Выбор такой стратегии обусловлен тем, что ни один из роботов, обладая ограниченным углом обзора, не может наметить путь от объекта до мишени самостоятельно.
Каждый из роботов, получивших название Swarm-bot, имеет цилиндрическую форму, а его высота составляет 19 см. Роботы снабжены клешневыми захватами, а для их перемещения используется комбинация гусеничного хода и колес. У каждого робота имеется базовый компьютер с одинаковым для всех программным обеспечением.
Роботы могут подстраивать свой гусеничный ход, чтобы вся группа могла двигаться в правильном направлении. Внутри каждого робота имеется детектор тяги, с помощью которого робот определяет наличие противодействующих сил и соответствующим образом изменяет направление движения.
В настоящее время проф. Дориго разрабатывает более сложное сообщество роботов, которое будет состоять из трех различных видов роботов и сможет работать в окружении человека.
Подобные работы ведутся и в университете Альберты – ученые под руководством профессора Хун Чжана (Hong Zhang) занимаются разработкой так называемых «мульти-роботизированных систем» (Multi Robot Systems, MRS).
Источник: CNews
|
