роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
magadum Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Май 2013  



Ку!
Может кому пригодится..
Предистория. Несколько лет назад купил ребенку игрушку WowWee Robosapien 8081 - робот, управляемый с пульта. Через год-два пользования робот перестал шевелиться, еще пару лет игрушка пылилась в нерабочем состоянии. Поскольку подрастает второй сын, решил восстановить эту игрушку.
Вскрытие показало, что сдохла микросхема 7-канального драйвера двигателей MD3770 некой китайской фирмы KoiTech . Никакой информации по этой микросхеме я не нашел, саму микросхему продают только китайцы, не нашел и схему от этого робота. Замешательство
Померил пиковый ток потребления двигателем - около 1А при питании 6В.
Из драйверов оказалась доступна микросхема L293DD (2-канальный push-pull драйвер), которая подошла по току. Нарисовал заплатку на четырех таких микросхемах, собрал.
Распиновка заплатки:

Вид заплатки в сравнении со сгоревшей микросхемой:

С помощью осциллографа вычислил, какой порт контроллера чем дергает. Сложности возникли только с ногами - команда шаг вперед или назад приводит к активности нескольки портов (шевелит обоими ногами и талией впридачу).
Распаял тонким проводом, ноги сначала припаял наугад, потом экспериментальным путем потом подобрал порты и полярность.



В общем, робот ожил, двигается как и раньше с родным драйвером.
Приложу еще табличку, которая дополняет распиновку контроллера - встречаются умельцы, которые меняют контроллер и программируют робота сами..
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Пайщик 50лвлУлыбка
Зачет за аккуратность!
 
 Top
Ufologiya Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Окт. 2021  



Здравствуйте, а почему не отображаются фото?
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 888
Дата рег-ции: Май 2006  



Фотографии были размещены автором темы 8 лет назад на фотохостинге pixic.ru, которого сейчас уже не существует. Увы... Грустный
 
 Top
Мастер Сергиус Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 5
Дата рег-ции: Нояб. 2019  



Когда сгорает микросхема робота просто находишь в магазине аналоговую микросхему по распиновки и по остальным техническим характеристикам устанавливаешь её, робот реанимируется и снова работает как прежде. В целом молодец что сам решил проблему и понял как восстановить робота.
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Делимся опытом »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru