роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Опрос
Ваш сумо бот на:
Для голосования и просмотра результатов опроса войдите или зарегистрируйтесь

> Описание: колеса, траки
Redbuled Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 12
Дата рег-ции: Февр. 2013  



Уже неделю меня мает вопрос, какие траки использовать? На Ebay не смог найти подходящие(чтоб не пластиковые были, а из нормальной резины-силикона). С колесами тоже вопрос стоит остро пока в руках не подержишь не узнаешь. Можете поделиться опытом ?(самодельные тоже рассматриваются)

Заранее спасибо.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Redbuled, вы абсолютно правы насчет
Redbuled пишет:
пока в руках не подержишь не узнаешь.


Очень давно занимался трассовым моделизмом. Делал колеса из сырой резины. Сцепление с поверхностью было отличное! То, что сейчас предлагают магазины (говорю о том, что мне попадало в руки) и рядом не лежит!
Но уж больно муторное производство! Выточить форму, набить сырой резиной, завулканизировать на эл.плитке! Но шинки получались - прелесть!
Ребята, может кто-то делал из силикона? Откликнитесь!

Для сумо, лично я сторонник много мелких колес! Либо резиновых гусениц, которые тоже можно сделать из сырой резины.
 
 Top
Redbuled Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 12
Дата рег-ции: Февр. 2013  



Петр Киселев пишет:
Ребята, может кто-то делал из силикона? Откликнитесь!


Я из автомобильного герметика делал. Тоже хлопотное дело, надо подобрать нужный диаметр, от центровать,(первый раз получились не от центрованы и машинка вибрировала, и тем самым соскальзывала если села на брюхо Подмигивающий ), обрезать излишки (ровно очень сложно). Сцепление тоже хорошее пока чистая.
(Добавление)


Заливал пластиковые диски герметиком.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Redbuled, добрый вечер!
Все приходит с опытом! Сделайте форму из воска или из парафина. Я в свое время форму делал из графита, который брал от обломков сталеплавильных стержней.
(Добавление)
Небольшой совет:
Центровать проще всего дополнительным кольцом из любого доступного материала.
Одеваете кольцо на пластмассовую основу, помещаете все в форму, закрепляете колесо и форму, чтобы не сдвинуть их при извлечении кольца и заливаете герметик.
Должно получиться ровно.
Успеха!
 
 Top
Redbuled Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 12
Дата рег-ции: Февр. 2013  



Петр Киселев, добрый.
Я обычно подбираю тару (бутылку и т.д.). Центрую элементарно, на дне всех тар есть отливка по центру, вот ее и просверливаю, вкручиваю шуруп и одеваю колесо.
Сфотал то что первым нашел. Это мои первые...(неудачный пример)

(Отредактировано автором: 23 Февраля, 2013 - 12:40:22)

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Ну мастеровые почти всегда так, на что упал взгляд, то и хватаем. Сейчас, конечно, всякой тары хватает из чего можно форму с делать. Я предпочитаю вытачивать. Школьный токарный всегда под рукой.

Еще совет. Если вы серьезно взялись за сумо, попробуйте протестировать обе платформы, потянув их в заторможенном состоянии через блочок небольшим грузиком. Где грузик будет больше, та платформа и лучше.

А все эти наши умозаключения - муть голубая! Лучше всего - практика!
Ну и с моторами, с передаточными числами редукторов пошаманьте. Это очень влияет на тягу и мощь.

Ну и не забывайте про вес. Его надо использовать по полной. Вес - это давление на колеса или гусеницы!

(Отредактировано автором: 23 Февраля, 2013 - 17:14:13)

 
 Top
Redbuled Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 12
Дата рег-ции: Февр. 2013  



Петр Киселев пишет:
Школьный токарный всегда под рукой.

Увы, у меня уже давненько нет такой возможности.
Петр Киселев пишет:
попробуйте протестировать обе платформы

Бюджет ограничен. Поэтому хотелось услышать мнения форумчан. И основываясь на полученных знаниях начать делать шасси.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Redbuled, какие размеря вашего предполагаемого сумиста?
 
 Top
Redbuled Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 12
Дата рег-ции: Февр. 2013  



Петр Киселев пишет:
Redbuled, какие размеря вашего предполагаемого сумиста?


У нас, к сожалению, не всегда придерживаются общему регламенту. Поэтому- 25х25 см.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Это что за класс такой? Я считал есть классы: 10х10, 20х20, 40х40.
Может я регламент какой пропустил? Или это вольный размер?

Да, Redbuled, для такого сумоиста моторчики нужны будут не хиленькие!
Для вашего робота хорошо бы подошли колеса диаметром 22-25 мм с шинками от протяжки бумаги на матричном принтере "Электроника". Был такой лет сто назад. Вот там валик из аллюминиевой трубки и на нем натянута из белой резины элластичная трубка. Сцепление у нее - прелесть!

Шины у продаваемых моторов с колесами для сумо не очень подойдут. Да и мощь их желает лучшего! Советую обратить внимание на электродвигатели с редукторами от стеклоподемников или от стеклоочистителей. По многим параметрам подойдут.
(Добавление)
И еще. Ширина шин должна быть максимально возможной! 100 мм каждая. И количеством побольше!
 
 Top
Redbuled Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 12
Дата рег-ции: Февр. 2013  



Петр Киселев пишет:
Может я регламент какой пропустил? Или это вольный размер?

Было даже такое:


P.s. спойлер не нашел Грустный

Петр Киселев пишет:
Да, Redbuled, для такого сумоиста моторчики нужны будут не хиленькие!


Заказал tamiya 70168

Петр Киселев пишет:
Ширина шин должна быть максимально возможной! 100 мм каждая.


Уж больно большая, каток прям.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Да, от такого супового монста можно обалдеть!

Неужели это чудо допустили до соревнований?! Диаметр явно за 20 см!
Меня, конечно, тоже чуть-чуть занесло (насчет 100 мм ширина каждой шинки). Моторы не поместятся! Но, к полной занятости линии хода стремится стоит!

А что вас не привлекает минисумо?
 
 Top
Redbuled Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 12
Дата рег-ции: Февр. 2013  



Петр Киселев пишет:
Неужели это чудо допустили до соревнований?!


Да, и причем всех выиграл)

Петр Киселев пишет:
Диаметр явно за 20 см!


Перед началом изменили организаторы регламент.

Петр Киселев пишет:
А что вас не привлекает минисумо?


Я только за, но у нас не проводят, к сожалению.
(Добавление)
Этот чудо тазик сделан для участия мини-сумо(название одно осталось) размер 30х30 см, 500 грамм Голливудская улыбка
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Интересно, где это "у нас"?
С такими "тазиками" от спорта совсем ничего не останется!. У кого края острее, тот и победитель! Дурдом!!
 
 Top
soob Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Янв. 2012  



Всем привет. Улыбка
Извините за неосведомленность, но скажите - что такое траки? Замешательство
 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« Делимся опытом »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru