Фото первых роботов

Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Делимся опытом (Модератор: nest)

Страниц (25): В начало « ... 13 14 15 16 [17] 18 19 20 21 ... » В конец

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

Петр Киселев	Отправлено: 13 Ноября, 2012 - 22:51:56
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Затем пошли минироботы (10х10 см). Собирались на соревнования по минисумо, но один раз прозевали, потом не было денег и по-немногу увяли. [img][/img] (Добавление) Схема управления простейшая на L293D снята, впереди два фотодатчика для слеженя за черным цветом. Третья точка опоры - "костыль" из фторопласта. Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 13 Ноября, 2012 - 23:10:24
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Редукторы берем от старых сидиромов, подбирая парные. [img][/img] (Добавление) Года два тому назад перешли на средние колесные мобильные роботы. Сделали несколько платформ. Пока они не закончены, увлекся шагающими роботами и изготовлением деталей для них. Ну и как следствие станками с ЧПУ. Сделал несколько шаговиков. Сейчас с ребятами делаем еще двух : "Сына полка" и Воина. Как сделаем - выложу изображение, а научим ходить и ролик. Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 23 Ноября, 2012 - 18:46:05
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	В данной теме предлагаю довольно простого шагающего робота всего на 4-х сервоприводах. Я его назвал Сын полка.

Петр Киселев	Отправлено: 23 Ноября, 2012 - 18:51:28
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Прост в изготовлении, деталек не много. [img][/img] (Добавление) Все детали самодельные. Единственная трудность - нарезать резьбу М2 (с метчиками проблема), но можно М2 заменить на М2,5 мм. Если кто заинтересуется такими самоделками могу подготовить изображения разверток всех деталей. Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 26 Ноября, 2012 - 16:33:55
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Выставляю еще одного нашего робота. Колесный робот с манипулятором и захватом. Тренировочная модель робота-сапера. [img][/img] Прикреплено изображение

elmot	Отправлено: 26 Ноября, 2012 - 16:35:21
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Петр Киселев пишет: Выставляю еще одного нашего робота. Колесный робот с манипулятором и захватом. Тренировочная модель робота-сапера. Гуд! А захват покрупнее можно? Как насчет переделать в вайфай и обвешать камерами?

Петр Киселев	Отправлено: 26 Ноября, 2012 - 16:46:51
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Добрый день, elmot! Да без проблем! навешать можно чего угодно. Вот пока получился облом с захватом. Я его сделал сразрешением 680, но не прошел по здешним условиям. Сейчас сбегаю и чуть уменьшу.

Петр Киселев	Отправлено: 26 Ноября, 2012 - 16:52:52
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Прикрепляю манипулятор:[img][/img] (Добавление) Чуть поясню его работу, в смысле всей этой конструкции. Робот имеет на борту Wi-Fi сеть, по которой на настольный ПК передается изображение с вебкамеры (она в виде мальнького фотика под манипулятором). Оператор, сдящий за настольным ПК, управляет движением робота и подводит его к подозрительному объкту (предположительно мине. Другой оператор с пультом ДУ, управляя манипулятором и захватом, берет мину и поднимает ее, отрывая от поверхности. Первый оператор берет управление роботом на себя и подводит его с миной в нужное место, куда и отправляют мину. Прикреплено изображение

elmot	Отправлено: 26 Ноября, 2012 - 17:40:47
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Мдя. Микропроцессор вам надо. И роутер на борт. и вторую камеру. Рулежка моторами - по LPT порту, я правильно разглядел?

Петр Киселев	Отправлено: 26 Ноября, 2012 - 17:57:02
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Да, совершенно верно, рулим по LPT. Согласен, что нам необходим процессор и роутер, желательно вайфаевский. А вот для чего вторая камера? Поясни, elmot. (Добавление) И еще вопрос. При прикреплении изображения, как я понял следует ограничиваться размером 480. Так?

elmot	Отправлено: 26 Ноября, 2012 - 18:18:22
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Петр Киселев пишет: Да, совершенно верно, рулим по LPT. Согласен, что нам необходим процессор и роутер, желательно вайфаевский. Вообще-то не вопрос. Петр Киселев пишет: А вот для чего вторая камера? Поясни, elmot. я бы одну поставил на общий вид, а вторую - прямо на манипулятор, чтобы показывало самое действие.

Петр Киселев	Отправлено: 26 Ноября, 2012 - 19:22:10
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Вообще-то, согласен, но выдержат ли сервы? Если только какую-нибудь малепусенькую. Мы поставили камеру рядом с манипулятором и так как расстояние не превышало 6-7 метров, оператор пульта ДУ вполне справлялся с задачей захвата небольшой баночки (мины). Я с одним моим хорошим знакомым договорился насчет камеры, которая ставится на модели самолетов, вертолетов. как он говорил, она очень маленькая, Если здесь она подойдет - попробуем поставить. Спасибо за идею, elmot! elmot, ты не подскажешь насчет размера изображения, которое прикрепляется?

REche	Отправлено: 26 Ноября, 2012 - 19:34:24
Майор Сообщений всего: 55 Дата рег-ции: Авг. 2012	Петр Киселев пишет: Оператор, сдящий за настольным ПК, управляет движением робота и подводит его к подозрительному объкту (предположительно мине. Другой оператор с пультом ДУ, управляя манипулятором и захватом, берет мину и поднимает ее, отрывая от поверхности. Первый оператор берет управление роботом на себя и подводит его с миной в нужное место, куда и отправляют мину. - один другому чуть чуть помешает и вся работа разлетится на мелкие кусочки...

elmot	Отправлено: 26 Ноября, 2012 - 20:14:46
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Петр Киселев пишет: Вообще-то, согласен, но выдержат ли сервы? Если только какую-нибудь малепусенькую. С обычной вебкамеры корпус содрать и провод заменить. получатся граммы. Цитата: Я с одним моим хорошим знакомым договорился насчет камеры, которая ставится на модели самолетов, вертолетов. как он говорил, она очень маленькая, Если здесь она подойдет - попробуем поставить. в этих камерая я не шарю. не знаю. Цитата: elmot, ты не подскажешь насчет размера изображения, которое прикрепляется? указан лимит изображения в 256 килобайт, в размере картинки - не знаю. В принципе можно закидывать фотографию на сторонние сайты типа fotki.yandex.ru, а здесь вставлять код со ссылкой на ту картинку. На робофоруме лучше так не делать, но и лимитов там особых нет. А здесь - так лучше всего. Если правильно исполнить - встанет небольшая картинка, на которую можно нажать и увидеть большую картинку полностью.

Петр Киселев	Отправлено: 26 Ноября, 2012 - 21:20:33
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Скорость перемещения робота-сапера маленькая, где-то в секунду 5-7 см. Может быть для сапера это и подходит. Для увеличения скорости движения мы заложили еще два проекта колесных роботов по схеме 2+1 на электродвигателях постоянного тока. Один на моторах от стеклоочистителей, второй - от какой-то вычислительной техники. Оба эти робота большие. Планировал сделать их многофункциональными. Но, увы, студенты которые начинали эти проекты оказались, как я шутливо говорю, чуть тепленькими. Два года, а еще платформы не закончены! Жуть! Вот такие у нас проблемы. Планирую заняться вплотную электроникой. (Добавление) elmot, хорошая идея разобрать камеру. Действительно вес уменьшится вдвое. Но это запасной вариант на случай критичности веса камеры.. На каком-нибудь роботе поставлю две штуки, зто точно. Одну вайфаевскую, вторую DNSсовскую радиоканальную, чтобы потоки данных не путались. Вот и поэксперентируем! (Добавление) REche спрашивает, "а не помешают ли два оператора друг другу?" Надеюсь, что нет. Пока широкомасштабных испытаний не проводили. Были только пробные заезды. (Отредактировано автором: 26 Ноября, 2012 - 21:40:24)

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (25): В начало « ... 13 14 15 16 [17] 18 19 20 21 ... » В конец

« Делимся опытом »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool