роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (25): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 ... » В конец    

> Без описания
zatmenie Post Id



Генерал


Сообщений всего: 97
Дата рег-ции: Май 2009  



А вот мой первый робот, не доделан ещё
Прикреплено изображение
Фото05fgh11.jpg

 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



А вот это сильно!!! Ухмылка
После "Желтого Барабанщика" это самый позитивный робот, которого я видел! Голливудская улыбка
 
 Top
Rus1024 Post Id



Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Янв. 2009  



вот мой первый робот...
МК- ATMEGA -65536 (8ТБ flash; 400GHz)
аккумулятор -ионно-плазменный 12В 5 МегаАмпер
управление -силой мысли. передача изображения с камер - WLAN
в суставах сервоприводы по 800 Л.С.

(Отредактировано автором: 14 Июня, 2010 - 15:55:35)

 
 Top
Viruser Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 222
Дата рег-ции: Май 2010  



Rus1024
Ну понятно, тока новичком был...Щас может чё получше сделаешУлыбка
 
 Top
Рамзес Post Id



Маршал


Сообщений всего: 129
Дата рег-ции: Дек. 2009  



zatmenie пишет:
А вот мой первый робот, не доделан ещё


Чет я не пойму, как он будет передвигаться?
 
 Top
Serg5ey Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Рамзес пишет:
Чет я не пойму, как он будет передвигаться?

-ага, мне тоже не понятно... Направляющие ведь не поворачиваются.
Замешательство
 
 Top
zatmenie Post Id



Генерал


Сообщений всего: 97
Дата рег-ции: Май 2009  



Рамзес пишет:
Чет я не пойму, как он будет передвигаться?

Serg5ey пишет:
-ага, мне тоже не понятно... Направляющие ведь не поворачиваются.

Хе хе хе. Он поворачивает как танк. Только есть один большой недостаток этого шасси, оно может ехать прямо и поворачивать только направо, но зато на нем только один мотор.
 
 Top
Serg5ey Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Февр. 2010  



zatmenie пишет:
Только есть один большой недостаток этого шасси, оно может ехать прямо и поворачивать только направо

и
zatmenie пишет:
Он поворачивает как танк


-а если он разворачивается как танк, при этом имея один мотор, то должно быть одна сторона соединина одной связью с мотором. Но тогда как он поворачивает на право, если все оси жестко закреплены ?
 
 Top
Viruser Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 222
Дата рег-ции: Май 2010  



раскажи побольше про платформу Улыбка
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



zatmenie пишет:
Он поворачивает как танк. Только есть один большой недостаток этого шасси, оно может ехать прямо и поворачивать только направо
видимо, поворачивает только при езде назад.
 
 Top
Serg5ey Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Февр. 2010  



nest пишет:
видимо, поворачивает только при езде назад.

-ну это понятно. У меня у самого такой робот-машинка для кегельринга. Только у нее переднее ось-шасси не закреплена, по этому и поворачивает. Подмигивающий
а тут каким макаром ?
 
 Top
zatmenie Post Id



Генерал


Сообщений всего: 97
Дата рег-ции: Май 2009  



Итак начнем. у платформы все 4 колеса ведущие. Цифрой 1 отмечен отсек для 4 батареек типа АА. его можно настроить так что все 4 батарейки будут последовательно соединены, а можно сделать 2 блока по 2 последовательно соединены батарейки. Цифрой 2 отмечен редуктор. Цифрой 3 отмечена шестереночная передача 1 к 1 которая соединяет задние колеса с переднеми. Принцип его движения таков: когда мотор крутится в одну сторону тогда через редуктор левая сторона и правая крутятся вперед. когда мотор крутится в другую сторону тогда в редукторе какая то шестеренка перескакивает и левая сторона продолжает крутится вперёд, а правая уже крутится назад.
Прикреплено изображение
Фото0530.jpg

(Отредактировано автором: 19 Июня, 2010 - 23:56:23)

 
 Top
Serg5ey Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Февр. 2010  



zatmenie
скажите плиз где купили такую машинку ? Как называется ? Тащусь
 
 Top
zatmenie Post Id



Генерал


Сообщений всего: 97
Дата рег-ции: Май 2009  



извиняюсь за замазанную фотку, пришлось сделать что бы уменьшить размер
Прикреплено изображение
Фото0529.jpg

 
 Top
Serg5ey Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Serg5ey пишет:
zatmenie
скажите плиз где купили такую машинку ? Как называется ?

(Добавление)
Serg5ey пишет:
zatmenie

там есть функция "удалить" которая выбирается при редактировании Подмигивающий
 
 Top
Страниц (25): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 ... » В конец
« Делимся опытом »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru