Интернет-робот

Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Обо всем (Модератор: nest)

Страниц (13): В начало « ... 5 6 7 8 9 10 11 [12] 13 »

Описание: Продолжение

Поиск в теме | Версия для печати

бот_м_16	Отправлено: 21 Ноября, 2009 - 19:34:05
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	прикольно но есть одно маленькое но - симулятор не реальная железка которая не может учесть - не смытого флюса , "пережатого" редуктора , не отцентрованных колёс ..

nest	Отправлено: 21 Ноября, 2009 - 19:42:42
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	... и "оптимизации" компилятора. так что точность эмулятора СИ-исходного кода - плюс-минус пол-лаптя. но на начальных порах - вполне себе ... демонстрация работы ног.

nick2008	Отправлено: 21 Ноября, 2009 - 20:04:43
Главнокомандующий Сообщений всего: 275 Дата рег-ции: Март 2008	Хе хе.. nest. МНОГО, по сети вы видите совмещенных эмуляторов?? Не говоря о простых.. И зачем нужно искать негатив? Писать на костер Вы, братцы, маНенько не понимаете, как говаривал VCOM, что ИМЕННО произошло. Сюда перенесу, чтоб видно было Коронка - Пятый урок (третий): Эмулируются Микроконтроллер и Робот Отладил пример на форуме, сейчас в учебник залью http://artspb.com/math/topic.php...m=26&topic=6 Преимущество - динамика робота описывается матричным языком высокого уровня iMatLab (мой сетевой компилятор) и использует его графику для отрисовки Обстановки и Робота Микроконтроллер работает из под GCC, с его портов команды уходят на эмулируемый Робот, возможна обратная связь Иными словами - то, что вы городите в железе, можно опробовать заранее на "нарисованном" роботе, причем его "моторы", "датчики" и динамику можно программно менять.. хе хе... просто на форуме В примере все довольно очевидно.. Занес пример в учебник http://artspb.com/books/atmel/index.php?start=0 ЭМУЛЯЦИЯ ТОГО и ДРУГОГО.. об этом можно не только мечтать

nest	Отправлено: 21 Ноября, 2009 - 20:08:46
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	хм. зачем по сети ? мне встроенного в студию хватает. в протеусе, говорят, какой то ещё есть. "совмещенных" - это как ?

бот_м_16	Отправлено: 21 Ноября, 2009 - 20:13:17
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	мк + "шасси"

nest	Отправлено: 21 Ноября, 2009 - 20:19:44
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	а ... уже сам додумался :) (Добавление) вообще... всё это гуд. нравится. ещё бы оно просто HEX прошивку в себя всасывало и её отрабатывало - было бы суперски :)

nick2008	Отправлено: 21 Ноября, 2009 - 20:27:25
Главнокомандующий Сообщений всего: 275 Дата рег-ции: Март 2008	nest, забавный вы человек Разумеется есть дорогие продукты, где эмулируются и процессоры, и телефоны и прочая прочая прочая. С форумным общедоступным исполнением - уже Туже. То есть, вы не поняли совмещенность, но вам хватает. Это реакция такая, человек в толчее хватается за свой кошелек, рефлекторно. Понять ничего Еще не понял, но вдруг "моего убыло".. на всякий случай "караул". Не понятно, так не понятно.. Хотя чего же более. Эмулируется и МК и Динамика робота.. вам посмотреть "таблицу истинности" в деле - собирать в железе придется. А на этой основе можно стендов наделать, причем каждый - не более, чем кусок форумного теста. Чего толкаться? Есть натуральный эксперимент. У него свои преимущества и недостатки. Есть программный. Вот этот например. Я лично доволен таким результатом. Не считаю нужным ни агитировать вас, за него, ни ругать "чисто аппаратное направление". Admin, например, проводит мысль Толкиниена от робототехники, что природа - сама процессор, и такой союзник на многое способен. Ну, способен.. >Hex - это можно. Но меня не привлекает заткнуть AVR-фирму. Лишить ее доходов

nest	Отправлено: 21 Ноября, 2009 - 20:30:49
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	да нет же. я с интересом наблюдаю, что получается. есть "разногласия", но обеими руками "за".

nick2008	Отправлено: 21 Ноября, 2009 - 20:51:49
Главнокомандующий Сообщений всего: 275 Дата рег-ции: Март 2008	Есть подозрение, что сделать простенький Hex не так уж сложно..

nest	Отправлено: 21 Ноября, 2009 - 20:55:58
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	не сложно. и работать по нему было бы даже точнее, чем по исходнику СИ. и парсерить его (асм) прощще. там то правил синтаксиса три-пять штук, не то что в СИ. и универсальней было бы: хочешь - пиши на СИ, компилируй и получай хекс. хочешь - пиши на асм и получай хекс. да хоть на питоне, паскале ... а потом только подцепить готовый ХЕКС к эмулятору и всё.

nick2008	Отправлено: 21 Ноября, 2009 - 21:33:59
Главнокомандующий Сообщений всего: 275 Дата рег-ции: Март 2008	Наверное это так. Подвезут оборудование, я повожусь чуть с железом. Тоже полезно, как хобби. Самое еще загадочное и новое, nest, что "нарисованный" на форуме микропроцессор (виртуальный) сможет ворочать реальным железом через сеть.. ведь мой матлаб - он сетевой Это же писк.. "нарисованная картинка" через интернет способна дотянуться до датчиков и исполнительных устройств поливального робота И управлять ими c нарисованного PD0 - в соответствии с прогой форумчанина Иными словами этот "симулятор" - он таки железка.. этот робот - он .. наполовину железный, часть его железа застряла в сети скажем, в качестве фотодатчика он может использовать вебкамеру (пиксел или норму матрицы), причем коммутация (соединение) уже есть.. я же не выключаю систему на ночь.. А в качестве моторов - помпы.. эта штуковина.. она бесценна.. хы хы хы Ну вот, "нарисованный микропроцессор" дотянулся через канал интернета до датчика температуры в оранжерее http://artspb.com/math/topic.php...m=26&topic=7 Смытый флюс там определенно есть.. чего еще для счастья не хватает?

nick2008	Отправлено: 22 Ноября, 2009 - 02:28:39
Главнокомандующий Сообщений всего: 275 Дата рег-ции: Март 2008	У меня небольшой прикол. Просьба - стереть все мои ветки. Моих функций недостаточно. Заранее спасибо. (Отредактировано автором: 22 Ноября, 2009 - 03:05:48)

VCOM	Отправлено: 02 Января, 2010 - 22:17:22
Супермодератор Сообщений всего: 659 Дата рег-ции: Март 2007	Тыдыщь! Вот и я вернулсо ) С Новым Годом всех! Эт песец новогодний Ж))) Прикреплено изображение

VCOM	Отправлено: 02 Января, 2010 - 22:22:59
Супермодератор Сообщений всего: 659 Дата рег-ции: Март 2007	Эт тундра в декабре. За бортом -50 Ж))) Прикреплено изображение

VCOM	Отправлено: 02 Января, 2010 - 22:25:03
Супермодератор Сообщений всего: 659 Дата рег-ции: Март 2007	Эт Ханты... Смешные человеки Ж)))) Прикреплено изображение

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (13): В начало « ... 5 6 7 8 9 10 11 [12] 13 »

« Обо всем »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool