 Описание: Продолжение |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| nick2008 |
Отправлено: 31 Октября, 2009 - 23:02:44 
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008
|
Мой сайт представлен достаточно Давно здесь
Система справки по языку на форуме по пимпе Справка (надеюсь, с этим указанием найдете)
Понимаете, подробнее или короче, чем спец. ориентированная книга ведь не расскажешь, читайте, если интересуют Детали
http://artspb.com/books/car/inde...book&start=0
Робот нарисован, это авто, вид сверху. Центр поворота на уровне задней ступицы. Что такое скорость и шаг по времени и т.п. отказываюсь комментировать. Из принципиальных соображений.
Сенсор - программа, видная вам. Получает координаты робота C и дороги Z. Вычисляет то самое, всеми любимое.. о чем вы все толкуете. Выход светодиода.
В общем, кто не хочет моделировать, остальное говорить излишне, кто желает, разберется (все дано).
Ну, а что менять. Я бы посоветовал менять, скажем, скорость. Но мало ли чего еще можно менять. В этом и морковка.
(Добавление)
Ээээ.. спасибо за внимание (за вопросы)
(Добавление)
Наш полезный диалог замел в прошлое все самое интересное, повторю
ВНИМАНИЕ, НА ФОРУМЕ НАЧАЛОСЬ НАПИСАНИЕ СОРЕВНОВАТЕЛЬНЫХ
ПРОГРАММ РОБОТОВ (НЕ ПО МОЕЙ ИНИЦИАТИВЕ), ЖЕЛАЮЩИЕ МОГУТ ПРИНЯТЬ УЧАСТИЕ
Пока заявлены
- beam-робот (скользящий режим, оптический датчик + свитчер колес)
МОДЕЛЬНЫЙ ПРИМЕР
http://artspb.com/math/topic.php...um=6&topic=6
- сумо роботов (в ознакомлении и отладке, в той же папке форума)
В принципе любой может зарегистрироваться и внести СВОЙ алгоритм.. справка по программированию там же, учебник по динамике роботов на моем сайте(Отредактировано автором: 31 Октября, 2009 - 23:16:54) |
| |
|
| nick2008 |
Отправлено: 01 Ноября, 2009 - 15:57:13
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008
|
Сейчас посмотрим..
>Насколько я понимаю, начинать надо отсюда:
http://artspb.com/resources/help...tart=0?view=book
Тут расписан синтаксис а-ля-матлаба (популярного матричного
языка моделирования), не все, конечно, знают динамику машинок (по ним
достаточно часто, то Москва, то Петербург собирали конференции с докладами,
где модели присутствуют (недостаток тот был, что не исполнялись, а бумага,
она Все стерпит.. даже творческую недосказанность)
Пример самой простой и популярной модели и использован для Beam-робота
(пара интеграторов изображают силу трения, есть тригонометрия от колес и тяга)
>Потом экспериментировать тут:
http://artspb.com/math/run.php
Этот линк мы видим, но эта утилита обязана получать с форума данные
(текст программы), сама по себе она беззуба.. набирать в нее текст плохо, ибо
она не сохранит его (проще начинать с форума)
:Потом вот сюда и зарегистрироваться:
http://artspb.com/math/
Ну да, это форум для размещения программ (удобно).. вчера генетический
алгоритм настройки добавил, но с малой памятью и убогий, так, как модельный
пример.. генетика настраивает, а на роботреке роботы испытываются и
плохиши сами отмирают..
>А вот тут готовый аватар 
http://artspb.com/pictures.php
Это графические модели для моделирования, но для роботов нужнее
векторные описания их, легко разобраться по примерам и справке как
Гифы они для совсем уж ленивых..
>Надеюсь, я все правильно понял?
Да, идем на форум, берем понравившийся beam-робот, открываем свою ветку
или продолжаем ветку прежнюю и соревновательно улучшаем модель.
Вчера подергал робот, стабильность скользящего режима
можно регулировать либо скоростью (потише движок, чтобы не слетал), либо
снижаем угол поворота передних колес (он дискретно переключается)
На фото выше там передних колес вовсе нет, там включается либо левый, либо
правый двигатели. Принцип сходен.
На фото датчик вынесен вперед, тут - над задней ступицей сенсор проверяет
точку (можно изменить контрольную точку и характер изменится)
Моделирование востребовано жизнью, сдавал французской фирме
отчет по езде машинок (Франция вкладывала средства в автоматизацию),
по итогам купил плату оцифровки видео с VHS на комп 
Уже устарела, работает под виндами 95 (ть)(Отредактировано автором: 01 Ноября, 2009 - 16:03:20) |
| |
|
| nick2008 |
Отправлено: 05 Ноября, 2009 - 14:10:12
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008
|
Мне зимой понравились орхидеи - потому что они цветут месяца 3 и более.
Поставил на окно и таймер для света - гелиевый прожектор подсветку вечером
с 9 до 0 ночи включать. Выглядит ночью - как будто сад в окно заглядывает.
Автоматизация освобождает от хлопот поливать и включать..
Да эта то таймер-розетка у меня есть. Дело в том, что она громоздкая. Реле стоит от
силы рублей 30. Дело за микросхемой, генерящей пятиминутный импульс, раз в сутки..
Таймер можно к горшку приделать, будет клевый дизайн, со светодиодиками..
(Добавление)
PS
Полив то раз в сутки делается, там незачем многопрограммные часы.. 
Примитивные реле времени имеют малую паузу (не сутки),
нужна микросхема, выдерживающая суточный интервал (желательно точно)
и дающая на пять минут импульс (хорошо регулировать длительность)
Идея, закатать ее в смолу, в эпоксидку, и приляпать к горшку в виде пульта
но что именно закатать.. нужно самое просто решение |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (13): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 ... » В конец |
| « Обо всем » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
