роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
Nuclear Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Авг. 2009  



Прочитал, что можно сделать осцилляторную нейронную сеть из инвенторов на КМОП микросхемах. Не подскажите как сделать или схему киньте.
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 897
Дата рег-ции: Май 2006  



Ну например, вот осцилляторная "нейронная" сеть для управления двухмоторным шагающим BEAM-роботом.
Прикреплено изображение
quadcore_drive_anim.gif

 
 Top
Nuclear Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Авг. 2009  



Спасибо
(Добавление)
А номиналы деталей какие?
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 897
Дата рег-ции: Май 2006  



Типичным значением может быть для конденсаторов 0.1 - 0.33 мкф, а для резисторов 1-4 мОм. Все зависит от необходимых Вам задержек.

Для конденсатора 0,1 мкф и резистора 1 мОм - задержка на каждом нейроне будет около 0,1 сек.
 
 Top
Nuclear Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Авг. 2009  



А к этой сети можно фотодиоды подключить?
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 897
Дата рег-ции: Май 2006  



Можно.
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Обо всем »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru