Сервы и управление для человекоподобного робота

Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Обо всем (Модератор: nest)

Страниц (1): [1]

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

Robot Hobot	Отправлено: 04 Февраля, 2023 - 14:35:16
Рядовой Сообщений всего: 3 Дата рег-ции: Февр. 2023	Приветствую форумчан! Возник такой вопрос. Для построения человекоподобного робота (масштаб 1:1), вроде бы требуется комплект сервоприводов(?) + контроллер для управления ими (как по отдельности так и в связке по заложенным пресетам) + пульт управления. Насколько я понимаю, можно либо сэкономить и имея знания и опыт в электротехнике собрать все из отдельных комплектующих (сервы, Ардуино, пульты с фэйдерами и энкодерами, и т.д.), а можно выбрать и купить готовые узлы для сборки, либо комплекты. Подскажите пожалуйста, где посмотреть готовые комплекты и отдельные компоненты работающие в единой системе? На Алиэкспресс наверное плохо искал... (Отредактировано автором: 04 Февраля, 2023 - 14:46:47)

Admin	Отправлено: 07 Февраля, 2023 - 11:23:03
Администратор Сообщений всего: 900 Дата рег-ции: Май 2006	Для выбора двигателей надо хотя бы какие-то расчеты сделать. Представить кинематику вашей системы, хотя бы приблизительную нагрузку на каждый двигатель, ориентируясь на массу конечностей и тела. Учесть скорость, которая вам нужна, и точность позиционирования. Попробуйте почитать что-нибудь типа этого https://robotics.stackexchange.c...strong-robot-arm А на AliExpress выбор двигателей достаточно широкий. Есть хорошие двигатели для станков с ЧПУ, которые могут подойти для очень широкого круга задач.

Robot Hobot	Отправлено: 08 Февраля, 2023 - 11:45:06
Рядовой Сообщений всего: 3 Дата рег-ции: Февр. 2023	Admin пишет: Для выбора двигателей надо хотя бы какие-то расчеты сделать. Представить кинематику вашей системы, хотя бы приблизительную нагрузку на каждый двигатель, ориентируясь на массу конечностей и тела. Учесть скорость, которая вам нужна, и точность позиционирования. Попробуйте почитать что-нибудь типа этого https://robotics.stackexchange.c...strong-robot-arm А на AliExpress выбор двигателей достаточно широкий. Есть хорошие двигатели для станков с ЧПУ, которые могут подойти для очень широкого круга задач. Спасибо за ссылку, изучаю! Насколько я знаю, есть российский аналог бесколлекторного электродвигателя от компании "Андроидная Техника" (https://www.youtube.com/watch?v=F3KdXyVSGKw ). Но существуют ли наборы для сборки? К примеру я хочу купить для сборки прототипа 8 моторов, плюс 4 мотора калибром поменьше, плюс контроллер, плюс консоль управления в виде пульта либо ПО позволяющего управлять с планшета. Существуют ли на рынке компании которые предлагают к покупке не только лишь, к примеру, один подходящий нам электродвигатель или другой элемент для сборки, но ассортимент, как для Умного Дома, где можно выбрать подходящий набор компонентов, что бы не обладая большими знаниями и опытом в электротехнике, можно было собрать даже на столе, подключив друг к другу моторы, контроллер и БП, и взяв в руки ПУ управлять их работой?

Admin	Отправлено: 09 Февраля, 2023 - 13:31:16
Администратор Сообщений всего: 900 Дата рег-ции: Май 2006	Насколько я знаю, комплекты существуют только для небольших андроидных роботов.

Robot Hobot	Отправлено: 11 Февраля, 2023 - 20:20:04
Рядовой Сообщений всего: 3 Дата рег-ции: Февр. 2023	Admin Понял, спасибо. В таком случае было бы очень полезно, если опытные коллеги предложат варианты из комплектующих, которые можно будет купить пусть и в разных местах, но вместе они сформируют работающие комплекты. Таким образом мы привлечем интерес многих энтузиастов, которые хотят но не хватает знаний и опыта что бы начать... (Отредактировано автором: 11 Февраля, 2023 - 22:34:13)

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (1): [1]

« Обо всем »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool