 Описание: подскажите пожалуйста |
| Поиск в теме | Версия для печати |
Admin  |
Отправлено: 08 Декабря, 2019 - 07:58:28 
|
Администратор
Сообщений всего: 899
Дата рег-ции: Май 2006
|
Первоначально Марк Тилден называл своих роботов биоморфами. Основным при этом было следование принципам природы (биоморфы - биоподобные). Потом придумал название BEAM.
Безусловно самостоятельный поиск энергии одно из наиболее важных качеств биоподобного робота.
Но любой робот, при создании которого старались следовать за живой природой и при этом подразумевали, что робот будет "жить" в реальной среде ("дикой", как любит повторять Тилден), может считаться BEAM-роботом.
При этом аналоговый он или нет — это не самое важное. Важное — это принципы управления. Живая природа использует нейронные сети или в простейших формах — нейронные цепочки. Будут они реализованы аналоговым способом или моделироваться на микроконтроллере не суть важно. Параллельную обработку сигналов, характерную для нейронных сетей, можно также реализовать на ПЛИС (смотрите статью Predator'а здесь ).
Само название BEAM — это философия робототехники, а не технический термин. Поэтому не каждый аналоговый робот — это BEAM.
PS' Дикой средой по Тилдену может быть и жилище человека с обилием мебельных ножек и раскиданными по полу вещами.
PS'' Аналоговые роботы не альтернатива BEAM, также как арифметика не альтернатива алгебре.
PS''' Простой робот на L293D может быть BEAM-роботом, а может и не быть, все зависит от того, насколько он будет эстетически соответствовать биологическим объектам. Но это уже зависит от вашего восприятия и философского осмысления того, что вы делаете. Например, кто-то может считать, что только навесной монтаж в стиле "мертвый жук" соответствует живой природе, а кто-то печатную плату будет считать вполне "биологичной". Тилден, например, придумывал шестиугольные платы, считая их более близкими природе, чем прямоугольные.
Если возникнут еще какие-либо вопросы, постараюсь на них ответить. |
| |
|
| Admin |
Отправлено: 09 Декабря, 2019 - 16:07:45
|
Администратор
Сообщений всего: 899
Дата рег-ции: Май 2006
|
Обычно моторчики потребляют больше энергии, чем выдает солнечная батарея. Поэтому энергию от солнечной батареи накапливают в конденсаторе, а при достижении необходимого заряда пороговый элемент открывает путь электрической энергии к схеме с моторчиками. Робот в результате проехав немного, замирает и некоторое время стоит накапливая энергию.
Схема с пороговым элементом, накапливающая энергию в конденсаторе, называется "solar engine". Вот здесь на любой вкус много схем.
agro911 пишет:"...Данная система базируется на мгновенных прямых стимул-ответных реакциях, что позволяет отнести этих роботов к классу BEAM-роботов. "
Прямая и мгновенная ответная реакция на раздражитель характерна для простейших живых существ. Если ответная реакция управляющей системы робота получена не в результате последовательных вычислений, а напрямую и практически мгновенно (что характерно для параллельных вычислений, реализуемых нейронными сетями), то мы имеем в части управления вполне биоморфную систему, что практически эквивалентно BEAM.
agro911 пишет:Печатная плата своего рода нервная система?!
Печатная плата — это только способ реализовать схему. А электрической моделью нервной сети является сама схема. В простейших случаях —способ соединения проводников.
Predator пишет:Я мужика знаю, который аналоговые нейронные сети на операционниках делал.
Классно, а в чем применял? Или только из академического интереса? |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (1): [1] |
| « Обо всем » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
