роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (7): « 1 2 3 4 [5] 6 7 »   

> Описание: Планирую, что здесь появятся сведения по созданию 3D принтера.
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 452
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Ну, потому, что даже клея не хватает для надёжной адгезии. Есть ещё версия, что на первом слое может материал застрять в сопле, из-за контакта расплавленного пластика с холодной поверхностью. Просто схватится раньше времени.
К стати я печатаю PLA с нагревом стола до +60 грд.
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 582
Дата рег-ции: Июль 2015  



ок, спс за пояснение Улыбка
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Группа Инженеров пишет:
К стати я печатаю PLA с нагревом стола до +60 грд.


Сегодня продолжил печатать детали захватов для моделей промышленных роботов KUKA и ошибочно поставил материал PLA вместо ABS, на котором обычно печатаю. Заметил, что принтер сам установил параметры: Нагрев стола 60 градусов, сопла 200.
Полностью отпечатал деталюшку!
Я все ожидал, что печать остановится, но этого не произошло! Просто удивительно!
У меня есть моточек метров 10 фиолетового PLA, надо будет попробовать что-нибудь напечатать им и сравнить.

Друзья, у кого есть ссылки на модели промышленных роботов? Поделитесь, пожалуйста!
(Добавление)
Группа Инженеров, чем мажете стол для адгезии? Какую температуру выставляете для сопла?
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 452
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Цитата:
чем мажете стол для адгезии? Какую температуру выставляете для сопла?

Обычным клеевым карандашом. Если нужно получить качественную поверхность, части детали прилегающей к столу, беру мокрую тряпку и размазываю клей по столу тонким слоем.
Температура сопла 230 грд. PLA 1,75мм.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Понятно. Спасибо!
Пробовал. Не особо понравилось.
Мне больше приглянулся лак для волос. Купил самый дешевый за 65 р. Напылил на холодный столик. Держит модель прекрасно и после охлаждения столика легко отсоединяется от стекла. Напыление лака обновляю через 5-7 моделей.
Наш соратник тридешник студент Илья Лесников предпочитает сахарный сироп.
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1252
Дата рег-ции: Июль 2012  



Сподобился и я сообразить себе принтер. После первых прикидок возникли вопросы (к пользователям - обладателям):
1) насколько сильно влияет масса-инертность подвижных частей? Если двигать столик в одной из горизонтальных плоскостей это сильное зло? Или если избавиться от другого зла - ремней не сильное?
2) имея двигатели NEMA 17-42 (200 шагов на оборот) и валы с шагом 2 мм - получаем шаг перемещения 10мкм. Это как-то сильно круто. Или на 1 шаг никто никогда не печатает?
3) впринципе не попалось готовое крепление головки к чему-нибудь несущему, чем крепите?
4) и глобально: связка софт - мозги, какие пользуете и какие рекомендуете?
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 452
Дата рег-ции: Авг. 2008  



1. Влияет. Это ограничение скорости печати из-за инерции. Не стоит делать стол подвижным. Ремни - не зло, если всё сделано правильно.
2. Шаг в плоскости XY в 10мкм - нормально. Вряд ли точность печати в этой плоскости может превысить 50мкм.
3. А, они есть. Только Вам нужно определиться с самой конструкцией, соответственно под неё и подвес.
4. Cura - Ultimaker2. Не имел практического опыта с другими, но изучил много материала перед покупкой своего.

Глобально Вам нужно ответить себе на вопрос сколько времени и финансов Вы готовы на это потратить. Если соотношение 1000часов/100$ это одна история, а если 100часов/1000$ - совсем другая.
Соответственно можно будет Вам что-нибудь посоветовать.
Например Ultimaker2 - опенсорсный. Есть полное КД с прошивками и исходниками. Есть отдельные детали и даже полные комплекты для сборки, выпускаемые нашими "юго-восточными партнёрами".
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1252
Дата рег-ции: Июль 2012  



1) ремни - зло, они эластичные, как не натягивай - с одной стороны натяжение должно быть больше, чем с другой, а потом наоборот. Лишняя степень свободы на пути преодоления инерции. Я уже жду 5 полметровых валов с двигателями, вот вопрос как и что по осям гонять - отсюда конструкция рамы (рам) будет строится.
2) Шаг в плоскости XY в 10мкм - нормально. Вряд ли точность печати в этой плоскости может превысить 50мкм. Да, особенно когда сопло 400 мкм - шаг в 10 мкм мне показался очень уж маленьким.
3) да головка стандартная (цилиндрическая, с "шеей" чуть выше радиатора), а конструкция под подвес уточняться и предполагает.
4) на электронику я готов потратить - ну пусть 150$/много часов. Причём если мне кто-то скажет: вот идеальное ПО и вот его протокол с мозгами, а мозгов идеальных пока нету - эти 150$ пойдут на детальки.
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 582
Дата рег-ции: Июль 2015  



Predator пишет:
1) ремни - зло, они эластичные, как не натягивай - с одной стороны натяжение должно быть больше, чем с другой, а потом наоборот. Лишняя степень свободы на пути преодоления инерции. Я уже жду 5 полметровых валов с двигателями, вот вопрос как и что по осям гонять - отсюда конструкция рамы (рам) будет строится.
2) Шаг в плоскости XY в 10мкм - нормально. Вряд ли точность печати в этой плоскости может превысить 50мкм. Да, особенно когда сопло 400 мкм - шаг в 10 мкм мне показался очень уж маленьким.
3) да головка стандартная (цилиндрическая, с "шеей" чуть выше радиатора), а конструкция под подвес уточняться и предполагает.
4) на электронику я готов потратить - ну пусть 150$/много часов. Причём если мне кто-то скажет: вот идеальное ПО и вот его протокол с мозгами, а мозгов идеальных пока нету - эти 150$ пойдут на детальки.

Потом покажите что получилось? мне как то принтер не нужен ( пока), посмотреть что получается у людей интересно Улыбка
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 452
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Пять валов с двигателями это в смысле ходовые винты с двигателями или оси с подшипниками скольжения?

По поводу связки ПО и электроники. Опять же я про Ultimaker2. Там управляющая программа читается с флешки, на которую она была предварительно сброшена. Отсутствие управляющего принтером системника была ещё одной причиной по которой я решил заиметь именно этот принтер.

Другими словами структура такая:

Механическая САПР -> Модель STL -> Cura -> Управляющая программа -> Флешка
(ПК)

Флешка -> Плата управления -> Меню выбора параметров печати -> Печать
(3D принтер)

Есть возможность непосредственного подключения принтера к ПК, но я этим не пользуюсь.
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 582
Дата рег-ции: Июль 2015  



Народ, вопрос не в тему но тем не менее, скажите, я тут на линукс собрался потихоньку сваливать, есть там что нить вроде автокада и диптрейса???? САПР какой нить вменяемый?
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1252
Дата рег-ции: Июль 2012  



Пять валов с двигателями это в смысле 5 комплектов:
ходовой винт +гайка + двигатель + переходник двигатель-винт + 2 подшипника под винт+ 2 гладких вала + 2 кубика-линейных подшипника+4 стоечки для крепления валов.
Некоторое количество гладких валов (в комплекте) видимо останется свободными.
С ПО-мозгами всё ясно (как минимум за отсутствием оппонентов).
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 452
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Понятно Predator, Вы решили повторить подвиг Петра Киселёва. Завидую людям, которые могут так запросто потратить несколько сотен часов времени.

Цитата:
есть там что нить вроде автокада и диптрейса?

Это одна из причин по которой я туда пока и не ушёл.
Ну и лень конечно...
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 582
Дата рег-ции: Июль 2015  



эхх... Замешательство
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 452
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Цитата:
эхх...

Нет, ну я не даю личную гарантию, что прям так-таки и нет.
Разговаривал на эту тему с парой красноглазиков.
Говорят, что какие-то САПР-ы там есть. Однако, оба этих красноглазика не были спецами именно по САПР-ам. Отсюда сразу возникает масса вопросов по поводу глючнасти софта, совместимости форматов и библиотек.
А, когда разговор заходил о том, что мне важна не столько ваша "швабодка!", сколько совместимость с виндовым софтом, предлагали ставить виртуальную машину, запускать винду и вуаля!
Я только не понял к чему такой бутерброд, у меня вроде и реальная машина неплохо бегает...
В общем, вопрос интересный, но логика подсказывает, что скорее Пингвин не для САПР-ов уже хотя-бы потому, что САПР-ы пишут серьёзные корпорации и их продукция стоит серьёзных денег. Так зачем делать платные продукты совместимые с бесплатным линуксом? Тем более, что стоимость системы на порядок, а иногда и на порядки дешевле САПР.
 
 Top
Страниц (7): « 1 2 3 4 [5] 6 7 »
« Обо всем »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru