Всем привет!
Не знаю, куда обратиться. У меня 3д принтер, и какие то простые детали могу рисовать в tinkercad'е, так что с этим проблем нет. Есть долгосрочный план сделать либо ходячего робота, либо 6ти осевую руку, но пока решил начать с малого.
сделать хочу руку на двух моторах и подъёмном механизме ручки/карандаша/чего_придётся. Сейчас на 9г сервах, потом может на маленьких шаговиках (валяется несколько, из принтеров)
Упёрся рогом в софт. Думаю делать на ардуино (просто они есть под рукой), и уже есть маленький прототип, но как им управлять?
На фото он и есть.
изначально идею подцепил с этого видео, но захотелось сделать всё на ардуино:
https://www.youtube.com/watch?v=9gvkEeRP8Yk
В общем. подскажите пожалуйста, куда бежать, что читать. Идея фикс - хоть квадрат сейчас нарисовать))
PS. servo.h как мог изучил, сделал эксель файл для генерации бреда типа
CODE:servo2.write(60);
servo1.write(60);
delay(100);
servo2.write(65);
servo1.write(65);
delay(100);
servo2.write(70);
servo1.write(70);
delay(100);
по 100 строк за раз)))
PPS. ещё видел вот эту штуку:
это, как я понимаю, формула расчёта углов конечностей при заданных координатах.. но этож, по аналогии с 3д принтерами, работа слайсера.. в общем у меня есть механика, есть картинка, а что делать с ними, хотел спросить у Вас.
Заранее спасибо! |