Всем привет! Мы строим рекламного робота WayBot на raspberry PI и плате управления на ATmega32. С нуля делаем корпус, механику и электронную часть.
Робот предназначен для рекламных выставок и прочих event мероприятий.
По возможности описываем проблемы с которыми мы сталкиваемся, и как их решаем.
Будем рады найти отклик среди таких же интересующихся людей)
Весь процесс описываем в открытой группе вконтакте http://vk.com/waybot
Петр Киселев
Отправлено: 29 Июня, 2015 - 22:19:29
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Проект интересный!
С удовольствием подключусь! У меня, правда, несколько ограниченные возможности, нет 3D-принтера. Но это не беда, попробую что-нибудь найти интересное в посудо-хозяйственном.
Петр Киселев
Отправлено: 30 Июля, 2015 - 16:36:37
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Присоединяюсь к вашему проекту.
Приобрел сегодня в магазине "Все по одной цене" (все по 45 р) различные контейнеры.
Голова будет скорее всего желтая, или бордовая. Шея - никелерованная трубка. Основание - голубой тазик (юбка - значит девочка)! (Добавление)
Иду по пути наименьших трудозатрат! И финансовых тоже!! Надеюсь и временных!!! Прикреплено изображение
Kuzenka
Отправлено: 06 Августа, 2015 - 15:28:59
Рядовой
Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Авг. 2015
Китайцы еже давно таких в аэропортах поставили.
Vladimir72
Отправлено: 11 Августа, 2015 - 21:25:55
Великий стратег
Сообщений всего: 193
Дата рег-ции: Май 2012
Петр Киселев не плохой мойдодыр получится)))
Петр Киселев
Отправлено: 11 Августа, 2015 - 23:51:30
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Общий вид робота Экскурсовода я показал в теме "Работа над новым роботом". Сейчас вделываю в голову камеру. Думаю над проблемой наклона головы вниз и вверх.
Ну, вандалы они и в Африке вандалы!
Я, вообще-то, губу раскатываю на комнатного (аудиторного) интерактивного робота.
Пока собираюсь приобрести raspberry PI. После отпуска - безденежье.
Продумываю как сделать наклон головы. Может и повороты.
Predator
Отправлено: 08 Сентября, 2015 - 12:28:03
Супермодератор
Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012
да не, это не вандалы, это робот на дорогу выехал и в ДТП попал
fortekom
Отправлено: 08 Сентября, 2015 - 12:42:31
Маршал
Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012
Написано - ветром сдуло
Петр Киселев
Отправлено: 04 Октября, 2015 - 12:52:23
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Вчера продолжил работу над роботом-экскурсоводом (назвал Девочкой). Написал простенькую программку. Спаял два аккума по 7,2 вольта. Я сторонник раздельного питания логики и моторов. Сегодня испытал двигательную часть. Слишком шустрая - за секунду пробегает почти 2 метра. За таким "экскурсоводом" не угонишься!
Моторы - 177 об/мин. Придется применять ШИМ.
killgur
Отправлено: 06 Октября, 2015 - 11:36:54
Гуру
Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010
Петр Киселев пишет:
Вчера продолжил работу над роботом-экскурсоводом (назвал Девочкой). Написал простенькую программку. Спаял два аккума по 7,2 вольта. Я сторонник раздельного питания логики и моторов. Сегодня испытал двигательную часть. Слишком шустрая - за секунду пробегает почти 2 метра. За таким "экскурсоводом" не угонишься!
Моторы - 177 об/мин. Придется применять ШИМ.
моторы выше 25-30 оборотов не должны давать если камера будет на борту
Петр Киселев
Отправлено: 06 Октября, 2015 - 17:47:36
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Сделал программу с ШИМ. Стала Девочка ездить нормально.
Вчера поменял моторы, снял с другого робота (с Разведчика 3) 77 об/мин. Собираюсь купить в ДВ РОБОТ мотор-редукторы http://dvrobot.ru/240/1209.html
35 об/мин. Как раз то, что вы, killgur, предлагаете! Да это будет самое то, и не надо возиться с ШИМ.
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.