роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Описание: Описываем весь процесс
lex232 Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Июнь 2015  



Всем привет! Мы строим рекламного робота WayBot на raspberry PI и плате управления на ATmega32. С нуля делаем корпус, механику и электронную часть.


Робот предназначен для рекламных выставок и прочих event мероприятий.
По возможности описываем проблемы с которыми мы сталкиваемся, и как их решаем.

Будем рады найти отклик среди таких же интересующихся людей)
Весь процесс описываем в открытой группе вконтакте http://vk.com/waybot

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Проект интересный!
С удовольствием подключусь! У меня, правда, несколько ограниченные возможности, нет 3D-принтера. Но это не беда, попробую что-нибудь найти интересное в посудо-хозяйственном.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Присоединяюсь к вашему проекту.
Приобрел сегодня в магазине "Все по одной цене" (все по 45 р) различные контейнеры.
Голова будет скорее всего желтая, или бордовая. Шея - никелерованная трубка. Основание - голубой тазик (юбка - значит девочка)!
(Добавление)
Иду по пути наименьших трудозатрат! И финансовых тоже!! Надеюсь и временных!!!
Прикреплено изображение
Основа робота Экскурсовода 640.JPG

 
 Top
Kuzenka Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Авг. 2015  



Китайцы еже давно таких в аэропортах поставили.
 
 Top
Vladimir72 Post Id



Великий стратег


Сообщений всего: 193
Дата рег-ции: Май 2012  



Петр Киселев не плохой мойдодыр получится)))
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Общий вид робота Экскурсовода я показал в теме "Работа над новым роботом". Сейчас вделываю в голову камеру. Думаю над проблемой наклона головы вниз и вверх.

(Отредактировано автором: 12 Августа, 2015 - 00:55:01)

 
 Top
fortekom Post Id


Маршал


Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Только с такими роботами надо быть осторожнее.
http://rusdtp.ru/33942-v-krasnoy...pogib-robot.html
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Ну, вандалы они и в Африке вандалы!
Я, вообще-то, губу раскатываю на комнатного (аудиторного) интерактивного робота.
Пока собираюсь приобрести raspberry PI. После отпуска - безденежье.
Продумываю как сделать наклон головы. Может и повороты.
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1288
Дата рег-ции: Июль 2012  



да не, это не вандалы, это робот на дорогу выехал и в ДТП попал
 
 Top
fortekom Post Id


Маршал


Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Написано - ветром сдуло
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Вчера продолжил работу над роботом-экскурсоводом (назвал Девочкой). Написал простенькую программку. Спаял два аккума по 7,2 вольта. Я сторонник раздельного питания логики и моторов. Сегодня испытал двигательную часть. Слишком шустрая - за секунду пробегает почти 2 метра. не в себе За таким "экскурсоводом" не угонишься! Голливудская улыбка
Моторы - 177 об/мин. Придется применять ШИМ.
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Петр Киселев пишет:
Вчера продолжил работу над роботом-экскурсоводом (назвал Девочкой). Написал простенькую программку. Спаял два аккума по 7,2 вольта. Я сторонник раздельного питания логики и моторов. Сегодня испытал двигательную часть. Слишком шустрая - за секунду пробегает почти 2 метра. не в себе За таким "экскурсоводом" не угонишься! Голливудская улыбка
Моторы - 177 об/мин. Придется применять ШИМ.


моторы выше 25-30 оборотов не должны давать если камера будет на борту
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Сделал программу с ШИМ. Стала Девочка ездить нормально.
Вчера поменял моторы, снял с другого робота (с Разведчика 3) 77 об/мин. Собираюсь купить в ДВ РОБОТ мотор-редукторы
http://dvrobot.ru/240/1209.html
35 об/мин. Как раз то, что вы, killgur, предлагаете! Да это будет самое то, и не надо возиться с ШИМ.
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Обо всем »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru