Вал от мотора и звездочка

Это имеет значение? Разве нету уникального способа?

Это имеет значение? Разве нету уникального способа?

Уникальный способ есть - ничего не делать!
А если по-серьезному, то, нет!
Ко всему должен быть свой подход. И чем он удачнее и правильнее, тем лучше и быстрее получается результат.
Что тебе нужно? Как мне кажется, ты сам не ясно представляешь это. Хочется, что-то эдакое, и своими руками, и чтобы подешевле...
Такое, и тем более впервые, получается крайне редко!
Начни с технического задания.
Приведу свой пример. По Танкетке.
Создаю ее на гусеничной основе. Она должна быть достаточно приближенной к реальным образцам (отсюда и торсионы, а не простая подвеска катков).
Далее, легкая возможность смены мотор-редукторов, чтобы подобрать наиболее подходящий.
Вообще-то, следовало бы сделать конструкцию такой, чтобы была возможность смены колес на гусеницы и наоборот.
Будет возможность управлять Танкеткой и программно, и с ПУ, и через удаленный доступ (с настольного ПК через роутер).
Обход препятствий (ультразвуковой и ИК сенсоры).
И кое-что еще.
Это коротко.