Петр Киселев пишет:sergeyk, есть много схем управления ШД с изменением скорости вращения его вала. Я, например, для своих станков с ЧПУ и колесных роботов применял ШД и регулировал их скорость вращения с помощью программы WinStepper. Довольно удобная программа. Получил я ее при приобретении первых драйверов управления ШД. В дальнейшем эту программу русифицировал и модернизировал мой студент Михаил Зубко. Она стала намного удобнее. Управляет до 4-х ШД одновременно. Частота вращения задается программно от 10 до 400 и более импульсов в секунду.
Программно же задаются количество шагов и направление вращения.
За внимание к вопросу я уже благодарен, а вот с ответом еще не свезло. А как решается задача реверса? Я так понимаю, что пропуск шага возникает при большой инертности нагрузки на роторе (то есть, момент создаваемый валом на уже реверсанутом шаге меньше, чем момент кручения нагрузки после еще не реверсанутого шага). А что, если у меня нагрузки практически нету? Ведь у ротора тоже есть инерционность. Ему, по-этому, тоже свойственно пропускать шаги при реверсе.
Как быть?(Отредактировано автором: 06 Апреля, 2013 - 11:31:03) |