Цитата:а вообщет качайте схему любого телефона и смотрите как в сименсах по уму сделано
Там микруха -контроллер.
Мне больше нужно чтобы робот понимал что его заряжают и адекватно реагировал на это.
За отсечкой перезаряда следит штатный контроллер аккума. |