Без разницы. Входы драйвера (INPUT1, INPUT2, INPUT3, INPUT4) подключаете к МК. Не забудьте про ENABLE1, ENABLE2. Их подключаете либо к МК, либо к VCC. Выходы драйвера (OUTPUT1, OUTPUT2, OUTPUT3, OUTPUT4) подключаете к моторам. Ножки МК настраиваете как выходы. Все. От того 0 или 1 на ножках МК зависит поведение драйвера.
PS Про питание драйвера не забудьте. Vs и Vss драйвера соединяете с VCC МК. GND драйвера соединяете с GND МК. Это один из возможных вариантов.(Отредактировано автором: 28 Ноября, 2012 - 20:08:02) |