Описание: Концепция и как начать? |
Поиск в теме | Версия для печати |
Antohsa |
Отправлено: 07 Ноября, 2012 - 22:55:43
|
Рядовой
Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Нояб. 2012
|
Всем Привет.
Давно уже есть желание перейди от прикладного программирования к натурному, к чему - нибудь "живому". Тоже хочется попробовать сделать своего робота. Но, паучков, червячков как-то не хочется, так как кажется, что процесс сложен, а результат сильно ограничен в своих способностях.
Вижу наиболее перспективным направлением в робототехники модульное строение тела. Я не знаю как это правда точно называется, но я думаю все об этом читали. Идея в общем том, что тело "робота" состоит из одинаковых по структуре модулей. Например, как в моем случаи кубиков, а уж из этих кубиков "робот" может самостоятельно собирать свое тело в нужную конфигурацию и совершать нужные "телодвижение". В таком случаи применяемость и гибкость робота просто колоссальна. Соответственно, чем меньше кубик и чем большее их количество, тем сложнее механизм.
Я вообще ничего не знаю на сегодняшний день про роботов.
Как вам такая концепция робототехники? |
|
|
Antohsa |
Отправлено: 07 Ноября, 2012 - 23:04:58
|
Рядовой
Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Нояб. 2012
|
Так я же не говорил, что что-то новое. Я хотел спросить, стоит ли этим вообще заниматься, так как, мне кажется, эта тематика наиболее интересна и перспективна...
Или все таким паучки, жучки на моторчиках и приводах?
(Добавление)
Вот, например, http://www.youtube.com/watch?v=4oSavAHf0dg , но принцип слишком сложен.. =) |
|
|
Antohsa |
Отправлено: 08 Ноября, 2012 - 12:01:40
|
Рядовой
Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Нояб. 2012
|
Цитата:Очень много программания, основные проблемы будут в механике и в питаниии.
Программированием меня не напугать. =) А что если отказаться от механики вовсе. Что если использовать только электромагнитные силы и гравитацию? Все эти шестеренки рычаги - слишком сложно и не надежно и работают медленно.
Цитата:Сомневаюсь я что в 1 см в домашних условиях можно впихнуть что то серьезное.
Не... 1 см в домашних условиях это только, наверное, лет через 10, может 20 =))) я просто, к тому, что можно придумать.
Цитата:Антоша, а как насчет "умного дома"?
Ну это как-то мне кажется больше к автоматики, чем к роботостроению относится. Ничего не ходит, не бегает само.. =)))) |
|
|
Antohsa |
Отправлено: 08 Ноября, 2012 - 13:57:52
|
Рядовой
Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Нояб. 2012
|
Цитата:А нужно чтоб бегало?
Зачем?
Чтобы было, что программировать.
Что-то типа такого принципа, как на картинке.
Два кубика сначала электромагнитами притягиваются друг к другу, соответственно левой и правой граню. Далее намагничиваются две верхние грани, которые начинают пытаться притянуться друг к другу, а далее либо импульс дать, либо постоянно, к левым и правым граням задать однополярный заряд, они начнут отталкиваться друг от друга и вся эта система сдвинется с мертвой точкой и по идеи кубик повернется вокруг своего ребра и залезет на рядом стоящий.... ВО! =))))). Можно помочь ему, кстати, переместив центр масс в правый верхней угол. Если сил не хватит, все это можно попробовать в плоскости... также, но вид сверху...
Или все это из области фантастики? Прикреплено изображение
|
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (2): [1] 2 » |
« Обо всем » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|