| Страниц (5): [1] 2 3 4 5 » |
   |
 Описание: делаем робота |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Artem |
Отправлено: 01 Августа, 2012 - 12:49:33 
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012
|
Здравствуйте, на днях смотрел телевизор и увидел как плавает робо-рыба, мне очень понравилось и хочу что бы такая плавала в пруду на даче. Конечно в точности повторить увиденное не смогу но попробовать можно.
В общем мысль такая: робот плавает только по поверхности(погружаться будут будущие модели), ориентируется с помощью ик бампера, так же хочу что бы он мог ловить мячик упавший в воду и приносить его в указанную точку(или для начала просто ловить).
У меня есть опыт в конструированнии роботов, но дорогих деталей себе позволить не могу потому что мне 15 лет  Подскажите из чего можно сделать корпус, схему управления хвостом я уже придумал и исследовал в прошлой модели радиоуправляемой робо-рыбы.
Ик бампер я намерен собрать по описанному на этом сайте mylinker. Я намерен разместить на роботе две группы таких бамперов по пять штук, в виде глаз, глаза связанны с микроконтроллером, который считывает информацию с бампера и формирует код, который отправляется на другой мк и там обрабатывается, и принимается решение, я не знаю нужно ли устанавливать третий мк для управления хвостом?
Также должны быть челюсти для хватания мячика.
Алгоритм работы я пологаю такой: Робот плывёт в перёд и если он краем глаза(крайним фотодатчиком) замечает что-то то он поворачивается в эту сторону. Если после поворота сигнал поступает со всех датчиков то он понимает что это стена и поворачивает. Если сигнал поступает только с 2-х передних то он понимает что это что то что он может схватить, хватает это и делает движение в сторону, если оно удаётся то он понимает что это мячик, а если нет то он разживает челюсти и уплывает.
Мне кажется что я смогу это сделать
Тольпо помогите, подскажите с корпусом, из чего можно сделать? |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (5): [1] 2 3 4 5 » |
| « Обо всем » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|
)
весьма шустро.
