роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Описание: 4-х канальное управление роботом
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



Здравствуйте. Улыбка
Я новичок, хочу собрать простого робота на радиоуправлении.
Нужно собрать как минимум четырёх канальное радиоуправление.
В интернете много различных схем, но они сложны так как содержат множество катушек индуктивности. Купил машинку с радиоуправлением, разобрал, а на схеме всего одна катушка. У меня такой вопрос: можно ли собрать такую катушку дома и что для этого нужно. И ещё вопрос по поводу зелёненьких деталек, похожих на резисторы но я уверен, что это не они, это либо дроссели, либо индуктивности, помогите разобраться. Замешательство
Если нужно вот фотки:
Прикреплено изображение
Snapshot_20120514.JPG

 
 Top
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



вот ещё фотка:
(Добавление)
Заранее спасибо. Улыбка
Прикреплено изображение
Snapshot_20120514_1.JPG

 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Я же вам в соседней ветке отвечал. Улыбка
Artem пишет:
можно ли собрать такую катушку дома и что для этого нужно

Можно. Нужен каркас для катушки, провод определённой толщины, нужно знать точное количество витков, ну и прямые руки.
Artem пишет:
И ещё вопрос по поводу зелёненьких деталек, похожих на резисторы
Да дроссели это, дроссели. Подмигивающий
З. Ы. Индуктивность и тип дросселя можно по цветовым полоскам определить.

(Отредактировано автором: 14 Мая, 2012 - 23:11:29)

 
 Top
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



А всё понял, мне просто уточнить надо было, спасибо большое! Улыбка
 
 Top
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



и ещё, приёмник как я понял включает в себя только один транзистор так как он(приёмник) сверхгениративный, но в схеме находиться ещё двенадцать транзисторов, которые по 6 штук подсоединены к моторам. Разобравшись в схеме их соединения я выяснил что системы из 6 транзисторов в данной схеме идентичны. Я бы хотел узнать, можно ли подключая к плате такие же модули увеличить количество моторчиков подключаемых к плате(скажем до 3) и не нужно ли будет менять микросхему шифратора-дешифратора. И если нужно то будет ли меняться при этом приёмник и передатчик. Если нужно то микросхема RX2G.
Спасибо.
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Artem пишет:
которые по 6 штук подсоединены к моторам

Это обычные Н-мосты для реверсивного управления электродвигателями.
Artem пишет:
Я бы хотел узнать, можно ли подключая к плате такие же модули увеличить количество моторчиков подключаемых к плате(скажем до 3)

А смысл? Задача то какая?
 
 Top
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



Нужно например что бы робот мог не просто ездить взад и вперёд, а ещё мог например ковшом двигать или что-нибудь ещё. Или например танк, я тут собираю, нужно что бы он башней вертел и стрелял. Я купил радиоуправляемую машинку но в ней всего 4 канала, а мне нужно ещё 2. Уже всё готово, надо только радиоуправление присоединить.
Вот фотка:
Прикреплено изображение
Snapshot_20120515.JPG

 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Переделать 4-х канальное радиоуправление от игрушечной машинки в 6-ти канальное нереально.
Приобретайте (изготавливайте) нормальное радиоуправление, не игрушечное.
Если ваш робот будет ездить только по комнате, то лучше использовать ИК-управление или блютуз, там команд столько, сколько хотите.
 
 Top
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



Может быть так получиться: у меня есть принципиальная схема приёмника и передатчика и шифратора-дешифратора, я полагаю, что передатчик и приёмник не изменяться, а микросхему можно новую поставить и ещё подключить к ней Н-мосты. Или не существуют микросхемы шифраторы-дешифраторы на 6 каналов.
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Artem пишет:
Или не существуют микросхемы шифраторы-дешифраторы на 6 каналов.

Не знаю. Может и существуют. Поищите, гугл вам в помощь Улыбка
 
 Top
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



Да, нашёл, существуют и такие и даже 16 канальные, также можно соединять 4-х канальные особым образом для увеличения числа каналов. высший восторг
Огромное вам спасибо!!! высший восторг
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Обо всем »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru