Использование платы arduino в качестве управляющей платы робота

Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Обо всем (Модератор: nest)

Страниц (2): [1] 2 »

Описание: Использование платы arduino в качестве управляющей платы робота

Поиск в теме | Версия для печати

sergKyrnosov	Отправлено: 26 Октября, 2011 - 07:47:19
Капитан Сообщений всего: 54 Дата рег-ции: Июль 2011	Вот нашел в интернете такую вещ http://robocraft.ru/blog/arduino/14.html ЕЕ можно использоватьдля управления роботом. Хотел использовать обячную мат. плату, но проблема с питанием, выбором ОС А кут вроде проще, причем есть модули расширения блютулс. (Отредактировано автором: 26 Октября, 2011 - 07:49:58)

elmot	Отправлено: 26 Октября, 2011 - 09:40:28
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Вообще-то дуины, имхо, глуповаты для сложного робота (ой, меня сейчас расстреляют). Возьмите помощнее чего-нибудь. STM32VL-DISCOVERY, хотя бы. Но вот на мой взгляд, было бы прикольно взять дешевый андроидофон и к нему все привесить c помощью [url]http://developer.android.com/guide/topics/usb/adk.html [/url]На телефоне куча всяких забавных железяк будет типа того же блютуза, вайфая, камеры. Мощный процессор, довольно простое программирование, отладка и тд.

cjA	Отправлено: 26 Октября, 2011 - 10:45:38
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	sergKyrnosov слабак, слабо сделать БП от мотоциклетного акка? (я пошутил. есть возможность, конечно добивайся своей цели полюбому) (Добавление) elmot сделать существо которое может только видеть?

-dead-	Отправлено: 26 Октября, 2011 - 10:49:31
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	elmot пишет: Вообще-то дуины, имхо, глуповаты для сложного робота (ой, меня сейчас расстреляют). Возьмите помощнее чего-нибудь. STM32VL-DISCOVERY, хотя бы. Вообще-то для сложного робота обычно на робота ставят ПК, а ардуину или прочее железо с AVR используют для низкоуровневого управления

cjA	Отправлено: 26 Октября, 2011 - 10:52:40
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	давайте действительно откроем тему как сделать бота из фона- у кого какие идеи есть? у меня были, я их сказал, . . . это не реализуемо, elmot, потому что есть решения проще...

elmot	Отправлено: 26 Октября, 2011 - 10:54:27
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	cjA пишет: elmot сделать существо которое может только видеть? Ну почему же? Берется самый простой контроллер из списка AOAD, на него навешивается все управляемое железо, по USB связывается с андроидом. Андроид управляется по BT/WiFi/GPRS(нужное подчеркнуть), а сам все видит через камеру и по усб пинает железяки робота.

cjA	Отправлено: 26 Октября, 2011 - 11:02:06
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Есть устоявшийся термин "Андроид" Еще со времен Ф.Дика.- "Могут ли андроиды любить исскуственных овец" Я не собираюсь ничем пинать, это он должен делать сам. Вы сейчас кого андроидом назвали?

elmot	Отправлено: 26 Октября, 2011 - 11:05:15
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	elmot пишет: это не реализуемо, elmot, потому что есть решения проще... Вы мне устроили КЗ в блоке логики. А что такое проще - каждый, очевидно, понимает по-своему. То что я предлагаю вообще-то совсем несложно, только требует неких денег. Кстати, не слишком больших. elmot пишет: давайте действительно откроем тему как сделать бота из фона- у кого какие идеи есть? у меня были, я их сказал, Уже открыто , уже делается, уже ездит. Сейчас в режиме дист.упр. На борту робота плата дискавери, драйвер, усилок с динамиком, сотовый телефон SonyEricsson C702. Связаны по шнурку Hands-Free. Управляется с другого сотового(SE T650i) по BT. Умеет моргать светодиодами, ездить, гудеть, снимать на камеру набортного телефона и отдавать изображение на управляющий телефон. Статья пишется.

-dead-	Отправлено: 26 Октября, 2011 - 11:06:30
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	elmot пишет: Берется самый простой контроллер из списка AOAD Откуда? Гугл пишет, что AOAD это Arab Organization for Agricultural Development (Отредактировано автором: 26 Октября, 2011 - 11:07:09)

elmot	Отправлено: 26 Октября, 2011 - 11:15:04
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	)) Неудачно сократил. Ссылку уже приводил. Android Open Accessory Developme nt Kit cjA пишет: Вы сейчас кого андроидом назвали? Телефон на платформе Google Android. Там зеленая мусорка с руками на заставке. Увы, слова у маркетологов уже кончаются. (Добавление) -dead- пишет: Вообще-то для сложного робота обычно на робота ставят ПК, а ардуину или прочее железо с AVR используют для низкоуровневого управления Топикстартер отказался от этой идеи (имхо, зря). Вот и предлагаю устройство, с питанием которого проблем быть не должно, а ОС выбирать не придется (Отредактировано автором: 26 Октября, 2011 - 11:15:44)

-dead-	Отправлено: 26 Октября, 2011 - 11:49:05
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	А вы не копали, насколько просто добавить поддержку своего контроллера в этот самый Android Open Accessory Developme nt Kit ?

elmot	Отправлено: 26 Октября, 2011 - 12:07:13
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	-dead- пишет: А вы не копали, насколько просто добавить поддержку своего контроллера в этот самый Android Open Accessory Developme nt Kit ? Читал доку. Не каждый контроллер годится. Контроллер должен поддерживать USB HOST режим, т.е. предполагается, что МК - это вместо компрьютера, а андроид - периферия к нему. Но если это есть на чипе и в библиотеке, то дальше все не слишком сложно, а на некоторые контроллеры программы уже написаны. Увы, но мой STM32L152 так не умеет

-dead-	Отправлено: 26 Октября, 2011 - 12:08:41
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	USB HOST? Не может быть, иначе бы там Arduino не было в списке, на Arduino 100% нет USB-хоста... Я имею в виду дочернюю плату, поддерживаемую андроидом...

sergKyrnosov	Отправлено: 26 Октября, 2011 - 12:21:53
Капитан Сообщений всего: 54 Дата рег-ции: Июль 2011	-dead- пишет: USB HOST? Не может быть, иначе бы там Arduino не было в списке, на Arduino 100% нет USB-хоста... Я имею в виду дочернюю плату, поддерживаемую андроидом... А если придерживаться такой стартегии: Та как робота только начали строить, то пока поставить Ардино и программировать его простой логикой, например движение по линии и т.п. Потом если дело пойдет, всетаки решить порблему с питанрем обычной материнской платы и поставить ее, контроллер подключить к матери и через нег управлять устройствами уже используя ресурсы полноценного компа. Единственное что, там есть схема контроллера (ардино) который можно собрать самому, но там ком порт, а можно купить плату она с УСБ, я думаю по ком пору скорось слаба будет для управления устройствами (если их будет много)

elmot	Отправлено: 26 Октября, 2011 - 12:26:18
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Не вижу препятствий. Только почему же все-таки ардуино-то? Глупые они все-таки...

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): [1] 2 »

« Обо всем »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool