сервоприводы

Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Обо всем (Модератор: nest)

Страниц (4): [1] 2 3 4 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

strelok	Отправлено: 04 Августа, 2011 - 14:55:49
Рядовой Сообщений всего: 10 Дата рег-ции: Июнь 2011	Здраствуйте. Помогите с таким вопросом, в разделе Шаг за шагом Часть 4, простой робот на микроконтроллере (Часть 1). Управляем электромоторами.Недавно купил 2 сервы и попробовал их подключить к этой схеме но без результатно, слышал надо применять Широтно-Импульсную Модуляцию и писать прогу но как?

nest	Отправлено: 04 Августа, 2011 - 15:11:18
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	Читаем, например, тут : В простейших аналоговых сервах угол задаётся длительностью импульсов идуших с определённой частотой Управлять сервой очень просто — у неё есть три провода: Управление импульсное — по сигнальному проводу. Особая прелесть состоит в том, что сигнальный провод слаботочный — импульсы можно давать непосредственно с ноги микроконтроллера, а вот по силовому «питанию» просасывается приличный ток. Чтобы повернуть серву на нужный угол – нужно на сигнальный вход подавать импульс с нужной длительностью. Чтобы удерживать определённую позицию – импульс должен повторяться. Можете ещё тут почитать. В общем, если у вас нет опыта в программировании - лучше пока заняться чем то более простым. Но раз уж купили - переделать сервы для постоянного вращения ...

nestandart	Отправлено: 04 Августа, 2011 - 15:16:40
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Почему бы не превратить сервы в мотор- редукторы. Просто выпаять плату , снять потенциометр , выкусить (снять) ограничитель. И управлять через драйвер как обычными мотрами. Я именно так и сделал (не хватило ШИМ портов). В любой момент все ето можно поставить на место.

Роботов	Отправлено: 04 Августа, 2011 - 16:04:13
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	nestandart пишет: Почему бы не превратить сервы в мотор- редукторы. Просто выпаять плату , снять потенциометр , выкусить (снять) ограничитель. И управлять через драйвер как обычными мотрами. +1 Этот вариант проще, и скорость двигателей с помощью ШИМ изменять проще, хотя требует установки внешних драйверов двигателей. (Отредактировано автором: 04 Августа, 2011 - 16:05:08)

strelok	Отправлено: 04 Августа, 2011 - 16:08:24
Рядовой Сообщений всего: 10 Дата рег-ции: Июнь 2011	а может у когото есть пример проги Programmers Notepad [WinAVR] на серву хотябы понять смысл (Добавление) есть ли вообще схемы по управлению сервами на меге 8 и прогу на неё

nest	Отправлено: 04 Августа, 2011 - 17:34:13
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	strelok, а что вы уже умеете делать на меге8 ?

strelok	Отправлено: 04 Августа, 2011 - 17:53:35
Рядовой Сообщений всего: 10 Дата рег-ции: Июнь 2011	то что есть на вашем сайте в рубреке шаг за шагом проделал все и вот захотелось зделать на сервах взял за основу схему на меге 8 и драйвере L293 так как на сервах уже вмонтирован драйвер с усилителем то решил выкинуть L293 и пробовать управлять импульсами но сервы работают плохо, может кто то сталкивался с этим и обьяснит принцип програмирование сервы

nest	Отправлено: 04 Августа, 2011 - 19:31:56
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	strelok пишет: может кто то обьяснит принцип програмирование сервы Учитесь генерировать частоту около 50 Гц на аппаратных таймерах. А дальше уже рукой подать.

strelok	Отправлено: 04 Августа, 2011 - 20:04:44
Рядовой Сообщений всего: 10 Дата рег-ции: Июнь 2011	сгенирировать f=50Гц с интервалом импульса t=20мс

Роботов	Отправлено: 04 Августа, 2011 - 21:36:29
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	strelok пишет: сгенирировать f=50Гц с интервалом импульса t=20мс Не просто сгенерировать импульс с интервалом 20мс, но и изменять его длительность от 0,8мс (одно крайнее положение) до2,2 мс.(другое крайное положение). В среднем положении качалки длительность равна 1,5мс.

strelok	Отправлено: 05 Августа, 2011 - 01:47:33
Рядовой Сообщений всего: 10 Дата рег-ции: Июнь 2011	спасибо большое (Добавление) кстати вот смотрел на youTube про Платы Freeduino/Arduino и там стоит мк мега 8 и есть пример проги на 2 сервы, пробовал прогу запустить через Programmers Notepad [WinAVR] ни чего не получилось хотя алгоритм програмирования С++ должен быть одинаковый могу ошибатся

nest	Отправлено: 05 Августа, 2011 - 02:27:13
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	у ъduino там свой язык СИ подобный. На любителя.

nestandart	Отправлено: 05 Августа, 2011 - 05:14:31
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: у ъduino там свой язык СИ подобный. На любителя. Подключаешь библиотеку и задаешь простые команды (угол поворота)

-dead-	Отправлено: 05 Августа, 2011 - 07:44:46
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	nest пишет: у ъduino там свой язык СИ подобный. На любителя. И чем он отличается от Си? Надеюсь наличие библиотек уже не делает язык другим? strelok пишет: пробовал прогу запустить через Programmers Notepad [WinAVR] ни чего не получилось хотя алгоритм програмирования С++ должен быть одинаковый могу ошибатся Алгоритм это абстрактное описание, программа для Arduino IDE скорее всего опиралась на встроенные в Arduino IDE библиотеки, которые вы просто не подключили в WinAVR. Что-бы окончательно развеять предположения о специфичном языке Arduino IDE - скачайте и установите WinAVR и Arduino IDE, зайдите в Arduino IDE в каталог /hardware/tools/avr и сравнив содержимое с каталогом WinAVR, попробуйте найти отличия. Там даже WinAVR-20081205-uninstall.exe сохранен. (Отредактировано автором: 05 Августа, 2011 - 07:50:46)

nestandart	Отправлено: 05 Августа, 2011 - 10:36:22
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Что-бы окончательно развеять предположения о специфичном языке Arduino IDE Но все же программы на чистом СИ , IDE компилировать отказывается.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (4): [1] 2 3 4 »

« Обо всем »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool