манипулятор"кисть руки"

Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Обо всем (Модератор: nest)

Страниц (2): « 1 [2]

Описание: нужна помощь

Поиск в теме | Версия для печати

nestandart	Отправлено: 12 Мая, 2011 - 09:31:50
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: НО на это удёт больше времени... Вы считаете что написание программ займет меньше времени ? Сомневаюсь. Вам нужно всего лишь поставить на каждый свой сустав (которыми собираетесь манипулировать) переменный резистор (потенциометр). Закрепить это дело на жесткой перчатке (например велосипедной или роллерской ). Пременные резисторы бывают разных формаций , так что подобрать подходящий не сложно. Не помню где видел реализацию такого манипулятора ... но водел точно. Копайте яндекс по теме роборука , рука робота. (Добавление) Цитата: можешь дать ссыль на ПП и состав схемы? Купите ардуино/фридуино и т.д. (не реклама) Работать с ней намного проще и соответственно быстрее. А в готовое устройство уже развести плату и впаять МК. Я как раз развожу плату под МК так что могу скинуть ЛУТ и схемку если надо (но лучше самому т.к. схема простая).

killgur	Отправлено: 12 Мая, 2011 - 10:06:44
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	осталось найти AVR с 10 входами АЦП под переменники (типа PIC16F690). крутим резистор - крутится серва Переменники бывают не только которые крутят, есть и ползунковые. (Отредактировано автором: 12 Мая, 2011 - 10:36:11)

mark2va	Отправлено: 12 Мая, 2011 - 10:06:54
Рядовой Сообщений всего: 17 Дата рег-ции: Май 2011	[quote=nestandart][/quote] скинь, если не сложно, я посмотрю хотябы как пример. в любом случаи я покупать хочу только детали. готовое я из за принципа не хочу брать

nestandart	Отправлено: 12 Мая, 2011 - 11:12:34
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Вот . На схеме непосредственно МК и стабилизатор напряжения. Разема для програматора нет т.к. я отлаживаю программу на фридуино а в устройство ставлю уже запрогрвмированый МК. (Добавление) Цитата: готовое я из за принципа не хочу брать Готовое вы будете применять для экспериментов и отладки (довольно дорого ставить ардуино в готовый девайс). А то что будете ставить в устройство сделаете сами. Схему подключения можете взять здесь http://myrobot.ru/wiki/index.php...lfmadeDemoBoard2 (Добавление) nest делал это на ne555. Вот ссылка http://myrobot.ru/forum/topic.ph...11&topic=156

mark2va	Отправлено: 27 Мая, 2011 - 10:43:53
Рядовой Сообщений всего: 17 Дата рег-ции: Май 2011	написал прогу для avr atmega 16, выдаёт вот это 1) как этим делом упровлять, PD0 даёт такую дурь, а потом устанавливается высокий уровень 2)подскажите как подключить серовки (земля, питание, и белый провод О_о) т.е. земля понятно, а вот питание от МК (PD0)? PBx это выбор напровления(белый провод)? программу взял с AVR123.nm.ru и добил на 2 порта, убрал дисплей. нужны ли резисторы, коденсаторы, и тп.? Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 27 Мая, 2011 - 10:53:53)

mihail	Отправлено: 27 Мая, 2011 - 11:08:13
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	http://myrobot.ru/forum/topic.ph...opic=362&p=2 Программа демонстрационная. Не самый лучший вариант, но все просто и понятно. На диплом она не годится. Предназначена исключительно для понимания процесса. Есть схемы и картинки. http://easyelectronics.ru/upravl...rvomashinok.html А эта программа на диплом годится. (Отредактировано автором: 27 Мая, 2011 - 11:13:28)

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): « 1 [2]

« Обо всем »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool