роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Описание: Вопрос от нюба.
cut Post Id



Генерал


Сообщений всего: 93
Дата рег-ции: Янв. 2011  



Возник такой вопрос. Есть пк с блюпупом. Какую программу использовать для управления роботом с пк через блютуз? Как это все работает. Необходимо ли писать програму самому или можно использовать уже готовую которая генерирует по моему желению заранее известные для меня сигналы которые я привязываю к определенным действиям моего робота. Если эта тема расмотренна ранее, прошу меня простить, буду благодарен за ссылки по материалу.
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



cut пишет:
Какую программу использовать для управления роботом с пк через блютуз?
У вас через блютуз есть RS232? - тогда любую.
cut пишет:
Необходимо ли писать програму самому или можно использовать уже готовую которая генерирует по моему желению заранее известные для меня сигналы которые я привязываю к определенным действиям моего робота.
а вы знаете какую нибудь, которая генерирует уже нужные вам комманды?

Можно подыскать что то подходящее. Можно написать свою.
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



У нас в проекте Open Robotics есть прошивка для МК "ORFA", выполняющая команды поступающие с UART-порта (через USB или Bluetooth), а также есть ORFA-терминал, запускаемый на ПК и управляющий шасси + пан-тилт платформой и выводящий изображение с веб-камеры или ТВ-тюнера.
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



-dead- пишет:
есть ORFA-терминал
попробовал найти ... как всегда у вас там чёрт ногу сломит. можно ссылку на файл?
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



http://roboforum.ru/post154587.html#p154587

Там полуфабрикат конечно, но лучше чем с нуля начинать свою писать Улыбка
 
 Top
cut Post Id



Генерал


Сообщений всего: 93
Дата рег-ции: Янв. 2011  



Просто подумал, что уже написали такую програмулину. Универсальную так сказать.
(Добавление)
Спасибо за ответы.
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Универсальную - маловероятно. Хотя-бы по той причине, что существует куча разных платформ, и куча разных принципов управления - танковый, обычный автомобильный, Omni-wheel на 3 или 4 колеса, и так далее - еще могу перечислять долго Улыбка
 
 Top
cut Post Id



Генерал


Сообщений всего: 93
Дата рег-ции: Янв. 2011  



Идея вопроса была не много другая, может быть я не точно выражаю свои мысли, виноват в таком случае. Кто то видел, как управляют с айфона по юльтузу роботами? Там используется ппросто программа, которая рисует кнопки на экране, ну и по нажатию кнопки на экране телефона, мы можем заставить робота выполнять определенные действия. Ведь мы же можем каждую кнопку запрограмировать под любое нужно нам действие. Естественно зная, какой телефон передаст роботу сигнал по блютузу. Так вот, если нам нужно заставить ехать робота вперед или влево, то мы просто нажимаем аналагочную кнопку и робот еде куда нам нужно. И не важно по какому принципу у нас построен механизм, главное что телефон генерирует определнный заранее известный нам сигнал. Вот я что имел ввиду.Универсальная программка.
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Ничего не понял, то ПК, то телефон. У нас программа тоже генерирует заранее известный сигнал в виде команд по UART-протоколу.
 
 Top
cut Post Id



Генерал


Сообщений всего: 93
Дата рег-ции: Янв. 2011  



Вес, виноват. Прога то что нужно. Спасибо.
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Обо всем »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru