
Супермодератор

Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
|
Скорость вращения двигателя регулируется Широтно- Импульсной Модуляцией (ШИМ).
Для этого в программе управления подается не просто постоянный сигнал, а сигнал с паузами. На частоте около 1000 Гц, например, регулируется скорость шуруповертов. Если обращали внимание- они пищат на малых оборотах.
То есть, можно сделать примерно вот так: 5 мс сигнал (крутим мотор), 5 мс пауза (мотор по инерции крутится). Получится, что при том же токе и напряжении мотор крутится примерно вдвое медленнее. Если 7 мс сигнал и 3 мс пауза (к примеру, опять же), мотор крутится на треть медленнее максимальной скорости.
По ходу выполнения программы Вы сможете изменять скорость. |