роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Описание: Не могу найти)
beam Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 278
Дата рег-ции: Дек. 2009  



Привет всем,нужна микросхемка (если такова бывает) для регулирования тока поступающего на двигатель,от контроллера.двигатель на 5в....Или может есть другие способы это осуществить...Заранее благодарен.
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Скорость вращения двигателя регулируется Широтно- Импульсной Модуляцией (ШИМ).
Для этого в программе управления подается не просто постоянный сигнал, а сигнал с паузами. На частоте около 1000 Гц, например, регулируется скорость шуруповертов. Если обращали внимание- они пищат на малых оборотах.
То есть, можно сделать примерно вот так: 5 мс сигнал (крутим мотор), 5 мс пауза (мотор по инерции крутится). Получится, что при том же токе и напряжении мотор крутится примерно вдвое медленнее. Если 7 мс сигнал и 3 мс пауза (к примеру, опять же), мотор крутится на треть медленнее максимальной скорости.
По ходу выполнения программы Вы сможете изменять скорость.
 
 Top
beam Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 278
Дата рег-ции: Дек. 2009  



Ясно,значит берем любой программируемый вывод от МК и делаем прерывания,для драйвера двигателей,а он в свою очередь передает их на двигатель да?...или там идут специальные выходы ШИМ?
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Мне кажется, проще взять любой программируемый.
А на драйвере для этих прерываний есть ножки Enable.
То есть, Вы рулите драйвером как обычно, а скорость регулируете дополнительной ножкой МК, которая соединена с Enable драйвера. Все просто.
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



а что бы не загружать МК бесполезной работой - используем его выходы ШИМ (они обычно зовутся OCRxA/B). Настраиваем счётчики на работу с ШИМ и радуемся :)

Но можно и "ручками" весь ШИМ соорудить, но это ... не спортивно как то.
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Обо всем »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru