USB RoboFace

Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Обо всем (Модератор: nest)

Страниц (1): [1]

Описание: Простой способ подключения робота к ПК

Поиск в теме | Версия для печати

mctim	Отправлено: 15 Февраля, 2010 - 18:17:13
Маршал Сообщений всего: 109 Дата рег-ции: Нояб. 2009	Привет всем! Хочу просто подключать робот к компьютеру. Есть полно материала как подключать через COM порт, LPT, UART адаптеры и прочее. Все эти способы требуют переходника или адаптера, COM и LPT порты есть не на всех ПК. Вот USB думаю найдется у каждого и у меня есть ) Хочу подключить робота через USB и на ПК с ним общаться через виртуальный COM порт. Это просто с точки зрения программирования на ПК.(для меня по крайней мере) Нашел сайт с толковыми, как мне кажется, объяснениями и кодом. Только вот самому разобраться не получается ( Там есть схема подключения И статья с кодом CODE: do_unstuff0: ; 1 (1 extra cycle: branch was taken) in x1, port ; 1 read data from I/O port andi x1, mask ; 1 check for SE0 breq end_of_packet ; 1 (1 cycle because branch not taken) ori shift, 0xfc ; 1 mask out 6 recently received bits andi x3, 0xfe ; 1 the bits we masked shifted right 7 rjmp rxbit1 ; 2 (branch taken) ; ------------------------------------ ; 8 cycles Это, как я понимаю, чтение бита с шины USB. Есть там еще куча примеров различных устройств. Для начала наверно следует написать функции инициализации устройства в системе и драйвер к нему. Я немогу разобраться что к чему в этом USB. Что там надо выставлять на шину и как. Как драйвер написать. Может кто имеет опыт или ссылки полезные, книги. Буду благодарен за помощь. Думаю из этого всего получится хорошая система контроля робота и начальной отладки. Можно будет давать роботу команды, получать и сохранять состояния переменных и информацию с датчиков. А главное такой способ требует минимум железа.

redcat	Отправлено: 15 Февраля, 2010 - 18:31:07
Главнокомандующий Сообщений всего: 387 Дата рег-ции: Янв. 2009	Советую осуществлять связь УСБ-МК через нормальные , предназначенные для этого, чипы. Меня радует по всем параметрам FT232RL (Добавление) А насчёт кода не помогу. В асмах не шарю.

nest	Отправлено: 15 Февраля, 2010 - 18:59:11
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	mctim, http://www.atmel.com/dyn/product...sp?family_id=607 и там поиск по странице по слову USB. Но всё не так просто с ним будет. лучше не терять время на разбор USB, а работать по "нормальному" UART (пусть через FT232) :)

mctim	Отправлено: 16 Февраля, 2010 - 15:55:36
Маршал Сообщений всего: 109 Дата рег-ции: Нояб. 2009	redcat, спасибо за совет. Если есть какие полезные материалы по этому поводу - делитесь ) От себя скажу: цена этой микросхемы в 3 раза больше чем МК mega8, она потребляет ток, занимает место на плате. nest, аппноты смотрел. Мне понравилось AVR309_USB. Там только не совсем понятно это преобразователь USB-RS232 на МК или пример работы с USB, но кажется последнее. Есть там на ассемблере полностью код и с пометкой автора "USER FUNCTIONS". На том сайте что писал есть простое устройство EasyLogger.2008-02-28. Там тоже сложно разобраться. Думаю откудато взять функции работы с USB, но не могу разобраться где оно там. С чего там подрыться, откуда начать? Чтото чтение заметок автора не помогает...

nest	Отправлено: 17 Февраля, 2010 - 00:36:00
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	mctim, долго и упорно "курить" спецификацию по USB :) (так и задавать в гугль) только всё это впустую, получается, т.к. появился USB-3. Так что USB-2 уже всё равно скоро похоронят :) ещё: GAW.RU: Примеры применения USB в микроконтроллерах список статей и разборов про USB в микроконтроллерах разных семейств.

mctim	Отправлено: 17 Февраля, 2010 - 22:34:49
Маршал Сообщений всего: 109 Дата рег-ции: Нояб. 2009	"закуриваю" русская версия AVR309 мне нравиться ) Щас разберусь! А usb 3.0 как я понимаю будет появляться в новых ПК рядышком с usb 2.0. так как они не совместимы. И кто сказал что всеобъемлющий ум начинающих разработчиков не разберется с 3.0

mctim	Отправлено: 25 Февраля, 2010 - 19:50:01
Маршал Сообщений всего: 109 Дата рег-ции: Нояб. 2009	AVR 309 - штука рабочая. Только вот не все поддается изменению "под себя". Короче, тут автор дал готовый драйвер и библиотеку. Если кто владеет информацией как они делаются - делитесь пожалуйста (Отредактировано автором: 25 Февраля, 2010 - 19:59:21)

mctim	Отправлено: 27 Марта, 2010 - 03:48:49
Маршал Сообщений всего: 109 Дата рег-ции: Нояб. 2009	:) разобрался! Трудно обьяснить все тонкости процесса потому что большинство было вызвано моей глупостью. Разрешите похвастаться: Это USB модуль для последующих экспериментов и разработки. Основными его частями считаю: собственно "железяку" на картинке, драйвер для ПК и прикладную программу, которая взаимодействует с "железякой" через драйвер. Создано все это на основе апноты AVR 309 (правда от нее там осталось мало). Собственно информацию черпал из апноты и книг: по USB интерфейсу: - "Практика программирования USB"; - "Шины PCI, USB и FireWire", по программированию драйверов: - "Программирование драйверов для Windows" - Комиссарова; - "Программирование драйверов и систем безопасности" - С.Сорокина; - "Программирование драйверов под Windows" В.Солдатов. Ничего сложного там нет. Просто надо думать;)

nest	Отправлено: 27 Марта, 2010 - 10:37:19
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	ой! а зачем там плавкий предохранитель?:) обычно ставят самовосстанавливающийся. Чего это всё умеет ? как выглядит программа на стороне PC?

mike666	Отправлено: 27 Марта, 2010 - 13:53:56
Рядовой Сообщений всего: 17 Дата рег-ции: Март 2010	ммм... а действительно зачем? usb она не спасет...

mctim	Отправлено: 27 Марта, 2010 - 15:32:08
Маршал Сообщений всего: 109 Дата рег-ции: Нояб. 2009	nest пишет: ой! а зачем там плавкий предохранитель?:) обычно ставят самовосстанавливающийся Не знал о таких. Использовал что было. Надо будет поискать самовосстанавливающиеся - они и поменьше) mike666 пишет: usb она не спасет... Предохранитель на 500 мА. Думаю от перегорания USB спасет если закоротит где. nest пишет: Чего это всё умеет ? Собсно умеет все что запрограммировать. А выглядит это так: с пк передаются посылки по 5 байт. В первом - код функции вызываемой в МК, а в остальных любая информация. Обратно (с МК) можно послать буфер до 256 байт. nest пишет: как выглядит программа на стороне PC? На стороне ПК отправляем сообщения и получаем ответы через драйвер вызовом функции DeviceIoControl. Я написал на С++ класс который работает с устройством. Дальше хочу снабдить робота радиомодулем чтоб управлять им с ПК. Если б еще кто радиомодуль доступный подсказал.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (1): [1]

« Обо всем »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool