Собственно вопрос. Или искать проблему в другом месте? Робот: простейший тип 2
mctim
Отправлено: 30 Января, 2010 - 22:13:08
Маршал
Сообщений всего: 109
Дата рег-ции: Нояб. 2009
Цитата:
Может ли быть разная фоточувствительность у одноименных фототранзисторов?
В справочниках всегда указываются пределы погрешгости.
Опиши обстоятельства подробней, выложи фотку платы, схему с указанием найменований деталей и номилов, код программы и тогда вероятность того что тебе помогут увеличится в ... много раз
ruPaladin
Отправлено: 30 Января, 2010 - 22:21:21
Великий стратег
Сообщений всего: 178
Дата рег-ции: Дек. 2009
Робот простейший, картинку пока выложить не могу. При одинаковом освещении на одном фототранзисторе напряжение 1,7 В, на другом 2,2 В. При приближении источника света напряжение выравнивается до 2,4 В. Напряжение мерял на ножках фототранзистора. Сам робот работает но косит в одну сторону. При этом все детали идентичные.
mctim
Отправлено: 30 Января, 2010 - 22:27:05
Маршал
Сообщений всего: 109
Дата рег-ции: Нояб. 2009
Думаю угол падения света имеет значение.
Подтягивающие резисторы какие стоят?
Схему то выложить можно. И код проги.
ruPaladin
Отправлено: 30 Января, 2010 - 22:34:56
Великий стратег
Сообщений всего: 178
Дата рег-ции: Дек. 2009
Проги нет, там только l293dne. Вот схемка: http://myrobot.ru/forum/printfil...p;t=186&id=3 . Вверху фототранзисторы, посередине - резисторы на 220 Ом, кроме того от ножек микросхемы input1, input2, input3, input4 подтягивающие резисторы на 4,9 кОм (на схеме для них места не было предусмотрено, паялись позже отдельно)
При одинаковом освещении на одном фототранзисторе напряжение 1,7 В, на другом 2,2 В
это легко может обьясняться нормальным разбросом чувствительности. Это можно исправить резисторами в цепи фототранзисторов (покажите ссылку на схему).
ruPaladin
Отправлено: 30 Января, 2010 - 22:44:24
Великий стратег
Сообщений всего: 178
Дата рег-ции: Дек. 2009
Схему подправил на быструю руку. Красные линии - подтягивающие резисторы Прикреплено изображение
redcat
Отправлено: 31 Января, 2010 - 01:42:46
Главнокомандующий
Сообщений всего: 387
Дата рег-ции: Янв. 2009
Красные линии , это красные линии. А резисторы рисуются несколько иначе, и ещё они имеют главный параметр - сопротивление. Вот сопротивление этих резисторов можно варьировать в не больших пределах, для получения требуемого результата.
lamakazzz
Отправлено: 31 Января, 2010 - 02:31:40
Главнокомандующий
Сообщений всего: 328
Дата рег-ции: Янв. 2010
возможно еще двигатели дают разное кол-во оборотов, и, соответственно, будет бот рулить в одну сторону. Можно подстроечным резистором немного подправить положение, и с фоторезисторами тоже
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Без описания
